不卑不亢，也可称为“不卑不亢”，指对人有适当的分寸，不卑不亢，形容人说话做事都有适当的分寸。
春秋末期，晏婴是齐国的宰相。他不仅在政治上很有才华，而且还擅长外交。后来人们称之为晏子。
颜子翔
有一次，他奉命向春秋五霸之一的楚国派遣使节。楚王很傲慢，颜英个子矮，颜值低，就让人在都城门口开了个小门。楚国的大臣对晏婴说:“请进来吧！”晏婴大怒，心想:“我是齐国丞相，却宁愿没有楚国丞相的迎接。现在被告知从这个小门进入，不仅侮辱了我的人格，也损害了国家的尊严。我一定绝不放弃，好好教训他们。”于是，他说:“这是狗门，谁也进不去。如果我要去一个狗国，那我应该从狗门进去。可是现在我要去楚国，楚国不是狗国，我不应该进去。”楚国的大臣听了这话，脸色由白变红，再由红变绿。他想骂人，又怕丢面子，就俯下身子走了，去报告楚王。楚王很沮丧，但也无可奈何。就这样，晏婴终于从楚国都城的大门进去了。这是闫颖第一轮的胜利。
晏子出使楚国
晏婴依礼拜见楚王。这时，楚王翻了个白眼，问晏婴:“齐国没人了吗？”怎么送你一个侏儒？晏婴平静地回答说:“仅齐国在淄博就有七千户人家。如果人们都举起袖子，看起来像天上的云，如果他们都出汗，看起来像下雨。人们肩并肩走在街上，后面人的脚踩在前面人的脚后跟上。像这样的，你能说齐没有人吗？”楚王问，“那你刚才为什么来了？”嬴政脱口而出，“当年齐国派出使节，各有各的分工。聪明的大臣向有聪明君主的国家派遣使团，愚蠢的大臣向有愚蠢君主的国家派遣使团。我被派到楚国，因为我是最不聪明的。"
楚王睁大了眼睛，却不知道如何进攻。他想不到搬起石头砸自己的脚。两国相遇，不会斩首。要不是诸侯国之间有约定，楚王早就想把颜英拖出去砍头了。闫颖赢了第二轮。
晏子出使楚国
楚王叫人用粗劣的食物招待晏婴。席间，一个官员把两个人绑起来，楚王故意问:“被绑的人怎么样了？”
官员回答说:“是一个齐国人偷了东西，请求楚王把它拿下来。”
楚王看着晏婴，不怀好意地问道:“你们齐人天生就擅长偷东西吗？”
颜英扔下餐具，离开座位，回答道:“听说橘子生在淮南就叫橘子，生在淮北就叫橘子。这是因为水土不同。没听说过这两个齐国人在齐国偷东西，到了楚国才偷东西。会不会是楚国的水土让他们学会了偷东西？”楚无言以对。颜英赢了第三轮。
晏婴高傲的态度和高超的外交技巧使傲慢的楚王自取其辱。
