可以。北京国四货车晚11点可以走二环，每天7时至22时，禁止货车通行，10店之后可以通行，北京二环路是北京市第一条环城快速公路，二环路于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。
外地车进二环处罚规定为早6点到晚上10点期间，外地车禁上北京二环，违规罚款100元，扣3分。外地车进京规定如下：
1、非本市载客汽车，含临时号牌车辆需进入五环路以内道路行驶的，须办理进京通行证件；
2、持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时，17时至20时，禁止在五环路以内道路行驶；
3、外地牌照车辆每天6时至22时禁止在二环和长安街以及部分相邻道路行驶，违规罚款100元，扣3分。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
