1、一个是焦作旅游汽车站也就是焦作当地人通称的铜马汽车站，这个汽车站主要线路就是焦作市区到焦作下辖周边县市的公路交通枢纽中心，同时还兼运迁往焦作各主要景点的公交线路，例如：云台山、神农山等。
2、一个是焦作长途汽车站，位于塔南南路龙源湖公园对面，这里是焦作迁往河南省各地以及国内各大城市的公路交通枢纽，由于焦作同河南省内城市都有高速公路相通，所以坐汽车前往河南各地还是相对比较方便的，特别是前往省会郑州以及工业重城新乡，都有城际公交相通，相当方便。
离河南理工新区，山阳商城都不远12路
市区线路 中铝焦东居住区---焦作师专
市计生服务中心 - 化工二厂 - 市人行 - 体育馆 - 保险公司 - 亚细亚大洒店 - 精益眼镜总店 - 塔南服装商场 - 物资城 - 交警四 - 五大队 - 汽车客运中心站 - 南口 - 火车站 - 市旅游客运站 - 公路局 - 建筑学校 - 行政服务中心 - 人民广场 - 会务中心 - 山阳商城 - 长途总站 - 龙源湖乐园 - 龙源小区 - 丰源误乐城 - 钢材市场 - 焦作师专(共27站)
13路
市区线路 影视城---万鑫商场
师范学校 - 中央医院 - 制动器北厂 - 59252部队医院 - 化工三厂 - 公交浴池 - 公交医院 - 轻工医院 - 妇幼保健院 - 二医院 - 火车站 - 市旅游客运站 - 市建委 - 新兴食品城 - 龙源建材 - 长途总站 - 交通局 - 车管所(共18站)
20路
市区线路 市旅游客运站—秦屯
火车站 - 二医院 - 亿万饭店 - 友谊路口 - 果园路口 - 月季公园 - 月季家具超市 - 中医院 - 中医院门诊 - 新亚商厦 - 焦矿五官医院 - 东方宾馆 - 塔南服装商场 - 市钢厂 - 新兴食品城 - 龙源建材 - 龙源湖公园 - 长途总站 - 宏昌学校 - 李万 - 高新区 - 汽车交易市场(共22站)
21路
市区线路 李封新村---长途总站
中站邮局 - 焦作市链条厂 - 开达学校 - 中站区政府 - 森林公园 - 马涧 - 工农四号院 - 七运 - 新美陶瓷公司 - 中医院 - 中医院门诊部 - 新亚商厦 - 百货楼 - 东方宾馆 - 军分区 - 市钢厂 - 新兴食品城 - 会务中心 - 山阳商城 - 长途总站(共20站)
27路
市区线路 公交汽校----车管所
王封办事处 - 中站 - 中站邮局 - 链条厂 - 开达学校 - 中站区政府 - 森林公园 - 马涧 - 市二运公司 - 陶二 - 中医院 - 新华街 - 五官医院 - 辉龙小区 - 妇幼保健院 - 南口 - 物资城 - 医药公司 - 建设大厦 - 新兴食品城 - 山阳商城 - 长途总站 - 车管所(共23站)
一共有三个。当地的长途汽车客运站有焦作长途客运东站，位于解放路与文昌路东北角，焦作长途汽车站，位于塔南路南端，焦作旅游汽车中心站位于市区铜马东侧。
焦作旅游汽车中心站是非常适合长途旅行的，不但能够方便乘车前往景点，还能够到达周边的一些地方，非常的方便快捷，而且市内的多趟公交都可以可以抵达。
