先秦时期，岁貊人在铁力一代从事渔猎、采集生涯。
汉代，在黑龙江地区建立了奴隶制政权——夫余王国，铁力地属夫余王国。
436年，夫余内乱，在北夫余建立豆莫娄政权，铁力属之。
五世纪末叶，勿吉灭夫余，铁力地属勿吉国。
魏晋南北朝时，勿吉靺鞨，其发展成七大部落，铁力境域属黑水靺鞨部。
692年武则天派军击逐黑水靺鞨至张广才岭东的三江平原和乌苏里江流域一带。黑水靺鞨部故地被纳入唐朝版图，置忽汗州都督府，铁力地属之。
713年，渤海王国建立。737年，渤海国下设3京、15府、62州。铁力地域属铁利府。
1049年，辽王朝在黑龙江地区（包括苏联海滨地区）设置七大王府，其中的铁骊
国王府就在今铁力县境之北。
金时期，铁力地域属上京路会宁府率·督畔窟之地（亦称胡拉温地，即呼兰
河流域平原），此地广而腴。1165年，金世宗出于军事上的考虑，迁速频、胡里改
路的3猛安、24谋克户于此屯垦戍边，以备应急。
元代，铁力地属辽阳行中书省水达达路。
明代，铁力地域属奴尔干都司阿者迷河卫和纳刺吉河卫。
康熙二十二年（1683年）设黑龙江将军。康熙三十七年（1698年）设齐齐哈尔副督统，同治元年（1862年）呼兰城东北境设呼兰厅，治巴彦苏苏。铁力地属之。
光绪十一年（1885年）呼兰厅北境划出设绥化厅，治北团林子，光绪三十一年（1905年），绥化厅升府，又设绥兰海兵备道，铁力先后属之。
民国4年（1915年）5月14日，奉大总统批文将余庆县安邦河以东地区划归铁山包，改名铁骊，废铁山包协领署，置铁骊设治局，隶属绥兰道。
伪大同2年（1933年）5月，日本关东军侵占铁骊，成立伪铁骊县公署，隶属伪黑龙江省。
伪康德元年（1934年），铁骊县划归滨江省（省治哈尔滨特别市）。
伪康德6年（1939年），铁骊县由滨江省改划归北安省（省治北安街）。
伪康德10年（1943年）7月1日，铁骊县与庆城县合并，改称庆安县，原铁骊城改称铁骊街，庆安县仍隶属北安省。
伪康德12年（1945年）东北光复，铁骊成立地方治安维持委员会，以保护国家财产、维持地方秩序。1946年1月，铁骊置特别区；2月5日，置铁骊县佐办事处，管辖铁骊、田升、神树3个区，均隶属黑龙江省庆安县。同年6月27日，庆铁分县，铁骊县隶属黑龙江省（省治北安市）。
1947年2月，黑龙江省与嫩江省合并为黑嫩省，铁骊县归黑嫩省第一专署（北安专署）管辖；5月，又改黑嫩省第三专署（龙南专署）所辖；6月，东北改为9省制，恢复黑龙江省原建制，铁骊县仍归黑龙江省管辖。
1956年，成立绥化专署，辖铁骊县；同年11月19日，国务院决定，改铁骊县为铁力县。
1958年7月，撤绥化专署，设松花江专署，铁力县属松花江专署；同年9月15日，本
县与决安县第二次合县，称庆安县。1962年10月20日，庆铁分县，铁力县隶属黑龙江省松花江专署。1965年，铁力县又改属绥化专署。
1970年4月1日，伊春市改为伊春地区，铁力县由绥化地区改归伊春地区，1979年，12月14日，撤伊春地区恢复省辖的伊春市，铁力为伊春市辖县。
1998年9月经国务院批准撤县建市，铁力市仍属伊春市。
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铁力漂流地点是在黑龙江省伊春市下属的铁力市（铁力镇）境内，流经铁力段全长有80公里，平均的水深是在1米左右，这里的漂流设施非常完善，是黑龙江主要漂流旅游线之一。依吉密河属松花江水系，不仅可以体验漂流的乐趣，还可以体验河道沿岸的自然风光，漂流的部分河流是非常湍急的，还有一部分是比较平缓的。
漂流贯穿的景区有佛手山、透龙山、卧龙山、日月峡等，漂流还有六处标准的上下水码头，各种配套设施非常完善。
依吉密河漂流河段水质清新、无污染，清澈见底，野鸭和水鸟随处可见，河流的自然环境也是十分优越的，漂流的河段是从上游到下游，惊险度是逐步递减的，有充足的时间可以欣赏沿途的美景。
铁力林业局位于小兴安岭南麓，黑龙江省中腹，是“红松故乡”伊春的南大门，林业老英雄马永顺的家乡。铁力市客运站有发往黑龙江各地的班车，也可以乘坐途径铁力的列车。
漂流的时候要根据自己的身体状况决定，游玩的时候要遵循景区的相关规定。
