港澳码头时刻表如下：
香港码头的出发时间有：07:30、08:00、08:30、09:00、09:30、10:00、10:30、10:45（周末时间）、11:00、11:30、12:00、12:30（周末时间）、 13:00、13:30(周末时间)、14:00 、14:15(周六时间)、14:30、15:00、15:30(周六时间)、16:00、16:30、17:00、17:30。
香港夜间码头出发的时间有：18:00、19:00、20:00、21:00、21:30、22:00、23:00、23:59。
澳门码头出发的时间有：07:00、08:00、09:00、09:30、10:00、10:30、11:00、11：30（周末时间）、12:00、12:30(周末时间）、13:00、13:30、14:00、14:30(周六时间）、15:00、15:30、16:00、17:00。
澳门夜间码头出发时间有：18:00、18:30(周末时间)、 19:00、20:00、20:30、21:00、21:30、22:00、22:30(周末时间)、 23:00、23:59、01:00、03:00。
港澳码头
香港港澳码头(全称港澳客运码头或香港至澳门客运码头)是香港目前主要的码头口岸，于1985年9月27日启用，位于香港香港岛上环信德中心，提供往来香港与澳门的高速客轮服务。码头设有入境事务处的上环出入境管制站及海关设施。设有内、外两座码头，中间有60公尺宽的水道供船只行驶，并以行人天桥连接。
除了澳门航线外，港澳码头亦提供中山、珠海、深圳蛇口、广州南沙等地方航线服务。从前，上环港澳码头是露天的小码头，卖船票的也是露天的。在信德中心启用后便移至室内，称为港澳客运码头。
港珠澳口岸几点关门如下：
港珠澳大桥口岸采用“三地三检”模式，分别由香港、珠海、澳门三方各自建设、各自独立管辖，三地口岸24小时通关。
珠海公路口岸与香港口岸之间:自驾及非自驾旅客24小时可通关；
珠海公路口岸与澳门口岸之间 :
非自驾旅客日间出入境(8:00-22:00)可通关，其他时间暂未开放。自驾旅客24小时出入境暂未开放。
港珠澳口岸的目的地、开放时间、查验通关场所如下：
香港： 8:00-22:00(日间非自驾出境) 珠港旅检楼3楼出境大厅。
22:00-翌日8:00(夜间非自驾出境)0:00-24:00(自驾出境) 出境随车人员验放厅。
澳门： 8:00-22:00(日间非自驾出境) 珠澳旅检大楼3楼出境大厅。
珠海 ：8:00-22:00(日间非自驾入境) 珠港旅检大楼2楼入境大厅、 珠澳旅检大楼2楼入境大厅。
22:00-翌日8:00(夜间非自驾入境)0:00-24:00(自驾入境) 入境随车人员验放厅。
根据港珠澳大桥建设方案，香港进入内地、澳门往返内地的旅客、车辆和货物经大桥通关手续在人工岛口岸办理。
西人工岛口岸自从开工建设以来，拱北作为人工岛珠海公路口岸，开展24小时通关全天候工作，以建设最智能、最便捷的一流口岸为各项建设和筹备工作正在有条不紊推进，体现最新技术的大型监管设施设备陆续进场；包括“一站式”卡口系统在内的七大平台、近百个系统正在开发中。
