深圳蛇口码头、福永码头可乘船前往澳门，是深圳前往澳门最便捷、最省时的方式。
深圳蛇口码头、深圳机场的福永码头都有船直达澳门外港码头、澳门氹仔码头。外港码头位于澳门半岛，氹仔码头位于氹仔岛。至于去哪个码头，视游玩路线而定，一般来去分别去一个码头，刚好绕澳门玩一圈。这是深圳去澳门最方便最省时的方法，坐船时间大概是1个小时。
船次比较多。船票可以在线上买，也可以直接去窗口买，现场买船票的话，查好发船时间，提前半小时到即可，周末提前一个小时。抵达澳门外港/氹仔码头后，根据游玩路线坐免费巴士即可。
澳门美食：
澳门特别行政区餐饮主打粤菜和葡式澳餐。澳门特别行政区的居民多为广东移居，所以粤菜的传统在澳门被保留下来，并且融合了西式烹饪的技巧，使得粤菜别有一番风味。
此外，葡萄牙人与上述不同地区的族群及澳门特别行政区的本地华人通婚，以致各地与本地的材料、菜色和煮法渐渐融入澳门特别行政区的传统葡国菜。澳门土生葡人美食烹饪技艺于2012年获列入澳门非物质文化遗产名录。
特色饮食：澳门烧肉、葡式蛋挞（葡挞）、马介休、水蟹粥、免治、鲜虾浓汤、椰汁糕、甘薯蛋糕，猪扒包。
1、深圳到澳门过关可以从蛇口：
深圳蛇口码头-澳门氹仔客运码头：8：15起每天有10班船，普票180元，1-6岁儿童普通位票价90元。
2、深圳到澳门：福永码头
1)深圳机场(福永码头)-澳门外港客运码头：9:30、11:00、13:30、14:30、18:00有船次，约1个小时到达澳门，票价为人民币178元。
2)澳门外港客运码头-深圳机场(福永码头)：11:30、12:45、15:30、16:15、19:30有船次，票价普通位澳币210元。
3)深圳机场有往返于机场与福永码头之间的免费接驳巴士，每15分钟一班。
