驾车路线：全程约490.0公里
起点：铜仁地区
1.铜仁地区内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶100米，左转进入花果山中路
2) 沿花果山中路行驶250米，右前方转弯
3) 行驶20米，在第1个出口，右转进入花果山北路
4) 沿花果山北路行驶340米，左前方转弯进入锦江北路
5) 沿锦江北路行驶1.0公里，直行进入锦江南路
6) 沿锦江南路行驶540米，进入锦江南路
7) 沿锦江南路行驶40米，在第2个出口，直行进入锦江南路
8) 沿锦江南路行驶750米，过右侧的金滩振华电器大江坪批发分店约120米后，直行进入金鳞大道
9) 沿金鳞大道行驶3.1公里，朝G56/G60/S15方向，右转
10) 行驶3.0公里，朝凤凰/梵净山/G56方向，稍向右转上匝道
11) 沿匝道行驶290米，直行进入铜大高速
12) 沿铜大高速行驶5.7公里，朝遵义/昆明/梵净山/德江方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶810米，直行进入杭瑞高速
3.沿杭瑞高速行驶459.5公里，朝贵阳/G76方向，稍向右转进入毕节南立交桥
4.沿毕节南立交桥行驶1.1公里，直行进入厦蓉高速
5.毕节地区内驾车方案
1) 沿厦蓉高速行驶1.7公里，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.4公里，右前方转弯
3) 行驶5.9公里，稍向右转进入同心立交桥
4) 沿同心立交桥行驶410米，直行进入开行路
5) 沿开行路行驶440米，过碧阳大桥，左转进入望城路
6) 沿望城路行驶740米，过右侧的望城村约150米后，直行进入滨河东路
7) 沿滨河东路行驶1.3公里，过渝富桥约50米后，直行进入清毕路
8) 沿清毕路行驶840米，过右侧的利群电器约110米后，左转进入威宁路
9) 沿威宁路行驶180米，右转
10) 行驶10米，直行进入联通路
11) 沿联通路行驶150米，到达终点(在道路右侧)
终点：毕节地区
G2191次途经站点1成都东始发09:24--
2新津09:4409:462分20分
3乐山10:1610:193分52分
4犍为10:3610:382分1小时12分
5宜宾西11:0611:104分1小时42分
6威信11:5111:532分2小时27分
7毕节12:1712:258分2小时53分
8贵阳东13:1113:165分3小时47分
9铜仁南14:2114:232分4小时57分
10芷江14:4414:462分5小时20分
11怀化南14:5915:056分5小时35分
12溆浦南15:2515:316分6小时1分
13娄底南16:0716:092分6小时43分
14韶山南16:2716:292分7小时3分
15长沙南16:5016:533分7小时26分
16萍乡北17:2017:222分7小时56分
17高安18:0618:082分8小时42分
18南昌西18:2318:263分8小时59分
19抚州东18:5218:542分9小时28分
20上饶19:2919:312分10小时5分
21江山19:5219:542分10小时28分
22衢州20:0520:072分10小时41分
23金华20:2820:302分11小时4分
24义乌20:4620:482分11小时22分
25杭州东21:2121:254分11小时57分
26嘉兴南21:4921:523分12小时25分
27上海虹桥22:20终点-12小时56分
驾车路线：全程约581、5公里。
票价：180元左右。
时间：10到11个小时左右。
从铜仁前往毕节的路线如下：
1、从铜仁做火车至贵阳转车，乘坐128客车至毕节。
2、直接从铜仁做长途汽车至毕节。
3、从铜仁经杭瑞高速可至毕节。
