杭州东站始发，沿着宁杭高铁，经湖州、宜兴到南京南站，转京沪高铁，经宿州东、徐州东、泰安、济南西、沧州西到天津西站
以上内容为2017.10情况
以下为2019.5.28补充回答
2018年7月1日零时起铁路调整列车运行图，天津西—杭州东G53/G54次运行区段调整为石家庄—上海虹桥，石家庄至济南西间经由石济高铁运行，南京南至上海虹桥间经由京沪高速线运行。
也就是说列车时刻表可能随时间改变而改变，最新时刻表建议结合出行日期，登录中国铁路12306 查询
例如2019.5.28
G57次经停站如下
1北京南始发07:15--
2天津南07:4907:512分34分
3德州东08:3608:382分1小时21分
4济南西09:0209:053分1小时47分
5枣庄09:5609:582分2小时41分
6徐州东10:1610:259分3小时1分
7宿州东10:4410:462分3小时29分
8南京南11:4711:492分4小时32分
9宜兴12:2312:252分5小时8分
10湖州12:4212:442分5小时27分
11杭州东13:0513:072分5小时50分
12绍兴北13:2513:272分6小时10分
13绍兴东13:3813:402分6小时23分
14宁波14:07终点-6小时52分
