重庆长江鹅公岩大桥位于重庆市九龙坡区长江九龙滩，与从菜园坝出来的九龙铁路车站和九龙港相邻。于一九九七年十二月开工，总投资概算为十四点一亿元人民币。该大桥全长七点二七公里，其中正桥长一千四百二十米，主桥长一千零二十二米，主跨六百米。该桥桥型为门型双塔柱悬索桥，主塔高一百六十三点九米。高耸的门型双塔成为重庆市的又一大景观。2000年建成通车。
2000年12月，鹅公岩大桥作为主城的首座双斜拉悬索桥竣工通车，大桥悬索漆上了漂亮的朱红色，被市民誉为“主城最美大桥”。至2012年，鹅公岩大桥再一次换上了新装。2012年3月30日，大桥悬索开始着色。按照计划，工程将于5月初结束。
该桥是一座城市桥梁，桥面有六个汽车道和两条轻轨交通，是一座三跨连续钢箱梁悬索桥，跨径布置211 +600 +211m。桥面为宽35.5m、高3m的扁平钢箱梁，在索塔下不设竖向支座而采用在塔附近设特殊吊索的措施。在边墩设有粘滞阻尼器，控制加劲梁水平移动的距离。桥址处为泥岩和砂岩互层地层，西岸为重力锚碇，东岸为隧道锚。
鹅公岩本来叫鹤皋岩皋者水边高地也长江边黄家码头附近有峻峭石岩过去岩上岩下常有白鹤翻飞歇脚于有了诗意名字鹤皋岩来被人叫变了音：鹅公岩抗战成功重庆市政府编制城市规划决议鹅公岩建大桥样规划直持续下来直1999年鹅公岩大桥才建成规划都还鹤皋岩大桥建成却依商定俗成叫法定名鹅公岩大桥重庆号称桥都鹅公岩大桥极富特征也极宏伟座由于此桥沟通重庆主城东西主干道双向8车道至今都还显得没有过时其附近谢家湾立交也因而成重庆主城重要交通枢纽鹅公岩上片相当平整地方原农田抗战时期国民政府此设立兵工厂生产枪弹因建厂征地当地居民大多搬迁杨家坪附近构成条新街取名鹤兴路都还占有鹤字隐含着鹤皋岩搬迁来人定要更兴隆兴旺意思.
