去程： 昆山南站 - 香城名园 - 火车站南广场 - 人民南路衡山路 - 四季华城 - 博悦电脑城 - 花鸟市场 - 雍景湾 - 在水一方 -集街 - 第一人民医院 - 昆山宾馆北 - 奥灶馆 - 亭林公园 - 北门路花园路 - 北门路海峰路 - 北门路萧林路 - 北门路岚清路 - 北门路环庆路(同济口腔医院) - 富士康 - 八字桥 （21站）
回程： 八字桥 - 富士康 - 北门路环庆路(同济口腔医院) - 北门路岚清路 - 北门路萧林路 - 北门路海峰路 - 北门路花园路 -亭林公园 - 奥灶馆 - 昆山宾馆北 - 第一人民医院 - 集街 - 在水一方 - 雍景湾 - 花鸟市场 - 博悦电脑城 - 四季华城 - 人民南路衡山路 - 火车站南广场 - 香城名园 - 昆山南站 （21站）
昆山南站：最晚的一班是22:45；八字桥：最晚的一班是22:00。
宿州29路车路线运行时间：首班时间-火车站6:10、宿州东站7:10；末班时间-火车站20：00、宿州东站22:35。
宿州公交成立于1976年，至今已走过从无到有、从小到大40年的艰难发展历程。2006年，按照市委、市政府对国企改制的要求，通过引进合肥公交集团先进管理理念、管理模式和激励机制，成立宿州星辰巴士有限公司。
2015年12月7日，由宿州交通投资集团回购合肥公交集团持有宿州星辰有限公司股权，“宿州市公共交通有限公司的成立，标志着宿州公交从此进入新的里程碑。
建有候车亭209处，临时停靠站牌757个，33个首末站，1个综合停保场（公司场区，含修理车间），6个停车场（公司场区、开发区停车场、金色家园停保场、租用滨河路停车场、高新区首末站停车场、鞋城停车场）。
年营运里程约1571万公里，年旅客运输量5671.2多万人次，同时还承担着老龄人、现役军人、伤残军人、伤残警察、盲人、二级及以上肢体残疾人免费乘坐公交车的社会义务，年承运免票群体700多万人次。
