北京市可以自助办理港澳通行证签注。
首先：要进行办理预约
1、北京户口居民可携带相关材料前往通州公安分局出入境接待大厅直接办理。
2、非北京户口人员须登录首都之窗网站，进入出入境管理办事大厅，提交相关信息后进行预约，预约成功后再前往通州出入境接待大厅办理业务。
其次：去出入境大厅的自助一体机办理
北京部分出入境大厅安装有签注（卡式）自助一体机，申请人只要电子卡式有港澳通行证，即可使根据自助机提示进行办理，大约3分钟即可办成。
最后：按操作提示进行缴费即可。
扩展资料：
港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。
2017年8月1日以后经所有口岸去香港、澳门的团队游的港澳通行证，已经不再经旅行社团签过关，团队旅游签也可直接过关。
2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注
参考资料：百度百科：中华人民共和国往来港澳通行证北京市公安局：港澳通行证签注
北京本的港澳通行证可以自助签注，自助受理机/签注（卡式）自助一体机办理流程：
北京户籍居民持有效期内的本式《往来港澳通行证》再次申请个人旅游签注可使用自助受理机办理，持卡式《往来港澳通行证》可使用签注（卡式）自助一体机办理，最快可当日取证（现役军人、武警、未移交地方的军队离退休人员、登记备案的国家工作人员及其他特殊情况除外）。
1、申请人使用签注（卡式）自助一体机按操作提示信息办理。
2、使用本式证件自助受理机的，需于当日将《往来港澳通行证》和回执单交至自助办理接待窗口，缴纳费用后于当日持回执单及身份证明原件在递交申请的接待大厅领取证件。因故不能本人领取的，受托人须持回执单、双方二代居民身份证原件，登记后领取。
扩展资料
使用自助受理机/签注（卡式）自助一体机注意事项：
1、《往来港澳通行证》有效期需在3个月以上，本式《往来港澳通行证》还需有足够的签注页。
2、北京户籍居民持外省市签发的《往来港澳通行证》，第一次在京办理签注须到受理窗口按要求提交申请。
3、现役军人、武警、未移交地方的军队离退休人员、登记备案的国家工作人员，暂不能办理此类业务。
目前，全市所有出入境接待大厅（不含派出所受理点）均设有签注（卡式）自助一体机，接受持卡式《往来港澳通行证》办理个人旅游签注；所有分局出入境接待大厅（不含派出所受理点）均设有自助受理机，接受持本式《往来港澳通行证》办理个人旅游签注。
参考资料来源：北京市公安局-签发《往来港澳通行证》及签注
以北京市为例，居民办理港澳通行证需要携带的材料有港澳通行证和银联卡(自助缴费用，选带)。
因每个城市自助受理签注的流程会有所不同，所需具体材料也会有所不同，可登录当地公安局出入境管理局进行查询。
资料来源：
市公安局出入境管理局将在全市出入境接待大厅推广签注（卡式）自
