珠海公交车各条线路的始发时间不同，基本上6点以后就有公交车了。
珠海市公共汽车公司系珠海公交巴士有限公司（珠海公交集团）属下企业，前身为珠海县公共汽车运输公司（珠海最早的公交企业）。现有员工3200多人，线路59条，车辆1000多台，日均载客量60多万人次，占全市公共交通运载量的80%左右，是珠海市直接服务量最大的单位之一。下属线路：
1路（香 洲——拱 北）珠海公交第一条线路；班次密度为4.5分钟一班，双向服务时间为6：20—0：25，是珠海尾班车时间第三晚的线路，现役车型为XMQ6113GJ2/GF，XMQ6106G。
2路 （香 洲——拱 北） 珠海公交的明星线路；2路是珠海公交“敢为天下先”的线路，不仅车辆更新周期快，而且还创下了几个珠海公交的“第一”：第一条无人售票线路，第一条使用IC卡的线路，第一条引进空调车的线路，第一条全线使用新型低地台公交的线路……在珠海非接触式IC卡首发的宣传小册子上，作为宣传线路的就是使用XMQ6112G客车的2路。可以说，2路是珠海公交的“代言线路”。
时至今日，2路是珠海公交班次最密、服务时间最长的线路。平均每3.8分钟一班，服务时间由清晨6:15至次日凌晨0:35，现役车型为XMQ6113GF（新版，07年12月出厂）与XMQ6106G。
3路 （九洲港——金鼎工业园）第一条公交专线优化的线路；时至今日，3路的班次密度为5-6分钟一班，服务时间为九洲港6:10-22:25，金鼎工业园6:00-22:05，现役车型为XMQ6113G，XMQ6113GJ，XMQ6113GJ2以及XMQ6106G。
3A路（珠海北站——九州港）
4路 （凤凰北——夏 湾） 仅次于专线优化的线路；时至今天，4路服务时间仅为6:15-21:50，每7-8分钟一班。现役车型为XMQ6105G4（珠海公交首批达到国三排放的车）。
5路 （凤凰北——湾 仔） 第一条经过南屏渡口的线路；现在的5路服役车型为XMQ6113G/GJ2/GF，凤凰北发出时间为6:15-23:10，湾仔发出时间为6:15-22:45，每5分钟一班。
约25至30分钟一趟。一、工作日运营服务时间为9:30至19:30，全天发车间隔约为25至30分钟。
二、节假日运营服务时间为9:00至20:00，全天发车间隔约为25至30分钟。
观光巴士票价15元／人。24小时内有效，可多次乘坐，1.20米以下免票。乘坐公交车的乘客需严格执行“三个100%”（戴口罩100%、亮绿码100%、测体温100%）的疫情防护措施。
