需要100分钟。
2022年6月7日，宿城51路公交车开通。
51路首末站为鞋城公交首末站——高铁宿州东站（宿州综合客运站公交枢纽站）。沿途除原有公交停靠站点外，另新增12处公交站点。全程43公里，共投入公交车4辆，双向对开，单程运营时间100分钟。
51路公交车途经宿州经开区管委会、鞋城、外环南路、宿州经开区、化工园区、埇桥区循环经济园区至宿州东站，解决了宿州经开区、化工园区以及城南无直达高铁站公交线路问题。
公交线路：29路，全程约29.0公里
1、从银河一路步行约50米,到达市一医院站
2、乘坐29路,经过21站, 到达宿州东站
3、步行约50米,到达宿州东站
驾车路线：全程约29.2公里
起点：银河一路
1.从起点向正北方向出发，沿淮海中路行驶160米，过左侧的淮海景观楼A座约70米后，直行进入淮海中路
2.沿淮海中路行驶100米，在第2个出口，朝洪河路/泗许高速方向，直行进入汇源大道
3.沿汇源大道行驶1.5公里，朝灵璧/蚌埠方向，右转进入洪河路
4.沿洪河路行驶24.1公里，右转进入马鞍山大道
5.沿马鞍山大道行驶450米，稍向左转进入马鞍山大道辅路
6.沿马鞍山大道辅路行驶2.0公里，左转进入站前路
7.沿站前路行驶530米，到达终点
终点：宿州东站
