5000多年前，生活在黄河中下游平原地区的九黎部落在向北扩张，与东进和南下的炎帝、黄帝部落发生剧烈的武力冲突，经过长时间的征战，以蚩尤为首的九黎部落在涿鹿地区被击败，蚩尤被黄帝擒杀。大部分苗族先民被迫开始第一次大迁徙，放弃黄河中下游地区而退回到长江中下游平原，并于洞庭湖和鄱阳湖之滨建立了"三苗国"。
随着三苗部落的日渐强大，尧、舜多次对"三苗"进行征剿。舜帝位，"南巡狩猎"，对不服舜帝管制的"三苗"进一步攻掠，苗族先民再次被迫向西南和西北地区迁徙，其中被迫向西北迁徙的这支苗族先民一部分融合于"羌人"，成为西羌的先民，一部分则因人口增多，耕地少而向平原地区迁徙，从青海往南到四川南部、云南东部、贵州西部，有的更向南、向西深入老挝、越南等地。而往西南迁徙的苗族先民则与楚人和睦相处，成为后来"楚蛮"的主要成员。
战国时期，秦灭楚，一部分苗族背井离乡，长途跋涉西迁，进入武陵山区的五溪一带，形成历史上著名的"武陵蛮"。
西汉时期，这部分苗族先民在这里较快地发展起来，形成与汉王朝相抗衡的一股势力。
公元47年，汉王朝派出军队征剿"武陵蛮"，迫使苗族再次离乡背井，一部分进入黔东北地区(今铜仁一带)，一部分南下广西融水，后又溯都柳江而上到达今天的榕江、雷山、台江、施秉等地。
苗族在数次大迁徙中，分化成了许多不同的分支。其中，柳氏族、西氏族、尤氏族、苟氏族等几乎是同时到达贵州榕江，由于西氏族在榕江多处辗转，到达西江的时间晚于柳氏族。西氏族到达西江的年代约在600多年以前，但在西氏族到达以前，这里已经居住着苗族"赏"氏族。
西江地名中的"西"指西氏族，"江"通"讨"，即西江是"西"氏族向"赏"氏族讨来的地方，"西江"因此而得名。"西"氏族到达并定居在西江以后，陆续又有其他苗族分支迁来，形成以"西"氏族为主体的苗族融合体。传说西江有千年以上历史。西江苗族和苗族先祖蚩尤之间有着密切的关系。根据《林荫记》中记录的西江苗族子连父名的世系谱，从蚩尤到1732年间共有284代，说明生活在西江的苗族是蚩尤的直系后裔。
春秋战国时期，雷山属牂牁国与且兰国之边地，战国时属大夜郎国，秦时属象郡且兰县边境，西汉时处且兰、毋敛两县之间，东汉时属毋敛县，三国属蜀国之牂牁郡辖之边地，魏晋时期属牂牁郡宾化县境，唐朝时属于罗恭县，五代至宋朝属夔州路绍庆府羁縻州，元初属"管外苗族地区"，元朝中期属湖广省播州宣慰司，明属管外苗族地区。
清乾隆年间，清政府为了管理苗疆，对苗族人民实行编户定籍，强行取消苗族子连父名的传统，用苗名的谐音来定汉姓，西江境内苗族的蒋、唐、侯、杨、董、宋、顾、龙、陆、李、梁、毛、陈、金、吴等姓就是由此而来。从秦汉到元、明、清初，雷公山大山区朝廷的设置虽有涉及，但郡县制、羁縻州对这一地区的统治极弱，甚至没有直接治理，在历史上多被称为"蛮荒之地"、"生苗"、"生界"等。
雍正七年(1729年)，贵州巡抚张广泗开辟苗疆，设"新疆六厅"，置丹江厅，下辖丹江卫和凯里卫，西江属丹江卫。
乾隆三年(1738年)，丹江卫设置了分土司，包括黄茅岭司、鸡讲司、乌叠司，鸡讲司就位于现西江西南附近的营上村，从此西江被列入中原政权的治理范围。
1954年，建立雷山县苗族自治区，西江千户苗寨所在地属西江区，1959年，雷山、炉山、丹寨、麻江并入凯里大县，西江属于凯里县的雷山片。
1961年，恢复雷山县，建丹江、西江、大塘、永乐四区、44个公社，千户苗寨当时属于西江区西江镇。
1992年，撤区并乡后，千户苗寨属于西江镇管辖至今。
