泰州直接买到镇江的车票。到镇江先经过南徐汽车站，跟司机说下，人家会停。那边下车旁边就是高铁镇江南站。最后终点站镇江汽车站，旁边也是高铁站。不过就是镇江站。要看你究竟是镇江南还是镇江站。
我建议你去镇江坐高铁，这里是最近的选择。而且泰州到镇江很近的、大巴车很多。
镇江处在京沪高铁线上，北上可到达北京等沿线城市，南下可以到杭州，宁波等。附图
希望能帮到你
驾车路线：全程约83.8公里
起点：泰州火车站
1.泰州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶180米，右转进入站前一路
2) 沿站前一路行驶1.2公里，左转进入兴泰北路
3) 沿兴泰北路行驶2.6公里，朝S231/济川东路/凤凰东路/扬中方向，稍向左转进入东环高架
4) 沿东环高架行驶30米，直行进入东环高架
5) 沿东环高架行驶5.0公里，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶520米，右转进入凤凰东路
7) 沿凤凰东路行驶2.3公里，左转进入兴泰南路
8) 沿兴泰南路行驶1.2公里，朝高港/江都方向，稍向右转进入永定东路
9) 沿永定东路行驶3.2公里，左转进入泰州大道
10) 沿泰州大道行驶10.6公里，过刁铺立交桥约100米后，直行进入泰州大道
11) 沿泰州大道行驶210米，过刁铺立交桥约280米后，直行进入京沪高速
12) 沿京沪高速行驶5.3公里，朝泰州大桥/扬中/S35/镇江方向，稍向右转进入宣堡枢纽
2.沿宣堡枢纽行驶1.2公里，直行进入泰镇高速
3.沿泰镇高速行驶27.8公里，直行进入江宜高速
4.沿江宜高速行驶9.2公里，在界牌/新桥/后巷出口，稍向右转上匝道
5.镇江市内驾车方案
1) 沿匝道行驶，过红江桥约960米后，直行
2) 行驶320米，调头
3) 行驶290米，朝泰州/S35方向，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶270米，直行进入江宜高速
5) 沿江宜高速行驶10.0公里，稍向左转进入泰镇高速
6) 沿泰镇高速行驶1.1公里，到达终点
终点：泰镇高速
