深圳去香港皇岗口岸是24小时通关的。
皇岗口岸位于广东省深圳市福田区，与香港新界落马洲口岸相对，是深圳与香港之间的5个一线口岸之一，皇岗口岸是目前中国规模最大的客货综合性公路口岸，是我国唯一全天候通关的陆路口岸，也是全国最大的陆路口岸之一。
皇岗口岸有多条跨境交通线路，可以到达香港尖沙咀、旺角、湾仔、荃湾、锦上路、迪士尼乐园、国际机场等地。其中尖沙咀、旺角、湾仔、荃湾的线路是24小时运营的。皇岗口岸和香港落马洲边境管制站之间还有皇巴士运行。
扩展资料：
皇岗口岸是配合广深高速公路建设新开设的口岸。1985年5月开始建设，1989年12月29日货运部分启用通车，1991年8月8日客运部分开通使用。联检楼等产权归属仍不明晰，但使用权属于政府。1994年11月3日起，开辟两条货检通道试行24小时通关，并设置了空车验放专用通道。1997年3月20日开通了皇岗——落马洲（港方口岸）穿梭巴士服务，为方便旅客过境开辟了一条新的途径。
参考资料：百度百科-皇岗口岸
最後地铁开是晚上10:30，最后一班从上水开到落马洲站的车时22:11开出，皇岗口岸是24小时通关的。
红磡开往落马洲末班车时间为21:35分，红磡开往罗湖末班车时间为23:07分；
具体时间表请参阅港铁官方网站；
先计划你的地铁线路，由于你是要搭乘港铁回深圳，所以一定是搭乘东铁线，那么计划一下你在哪一个站点换乘东铁线最为方便，然后点击网站查看相关换乘站点开往落马洲或者罗湖的末班车时间，原则上比末班车提早5-10分钟到达站台为好；
另外，赶不上港铁末班车的话，可以选择全日通巴士回深圳，湾仔地铁站、太子都有上车站点，二十四小时通车，晚间23:00-6:00班次较少，大约10-30分钟一班车不定，港币四十元。
参考资料
港铁官方网站.港铁官方网站[引用时间2018-1-13]
办理《往来理港澳通行证》：提交申请人身份证及户口簿，到当地公安机关出入境事务处办理《往来港澳通行证》，1年二次签注，15个工作日完成。每次在香港或澳门逗留不超过7天。
签注种类：
3个月一次签注、3个月二次签注、1年一次签注、1年二次签注。（不管自由行或跟团,每次在香港或澳门逗留不超过7天）
持护照通过香港过境：
<1>、持有效的《中华人民共和国护照》，自海外途经香港前往第三国者，凭有效护照和联程机票，可在香港过境停留7天，免办进入许可。但目的地为中国内地或澳门者，可不出示联程机票。
<2>、自内地途经香港，除应有中国护照、联程机票外，还需持有前往国的签证，或合法居留证（如美国“绿卡”），可在香港过境停留7天，无需办理进入许可。
深圳各口岸的通关时间是：
罗湖口岸------00：00点关门
福田口岸------22：30关门
皇岗口岸------24小时通关。
在罗湖过关很快，一般10分钟就得了。坐港铁全程都是45分钟。行车服务时间是早上5:28至凌晨1:10，车站的售票设施和闸口均在尾班列车开出前5分钟关闭。
坐深圳地铁【罗宝线】深圳机场→深圳火车站，全程一小时，￥9.00，营运时间05：55-------23：45。
要是在皇岗口岸过关比较麻烦，不象罗湖口岸和福田口岸过关那麽顺畅。从大陆过了第一关，再坐车到香港过第二关，过了两关后可以再坐皇巴到市区。
注意事项:
<1>、多了解香港法规。
<2>、香港旅游地图、交通指南。
<3>、银两：港币、人民币、现金、银行卡。
<4>、香港的自动电梯比大陆的快，请注意安全。在使用自动扶梯时，要注意的是：依次靠右边坐，以免防外他人，有人赶时间，会超越你的，赶快去拿“出世纸”的人是很多的呀。
<5>、要注意陋习：不要当众裸上身试衣、男子裸露上、不要街头爆粗口、室内不可以吸烟、地铁里不能吃盒饭、父母亲教好小孩子不要随地小便，不要随地吐痰，闯红灯、乱扔垃圾等等。否则最少罚HKD$1500。
<6>、香港连日来的气温都在：25℃~33℃之间，下雨潮湿。建议穿：长裤、牛仔裤、长袖衫，不要穿裙，旅游不方便。最多带一件外套，背心之类，预防一下就足够了，要坐船过海时，会有海风吹的。
<7>、人民币也可以在香港使用，也可以在关口等等专门兑换的地方兑换，兑换的数量因需求而定，一般作为零用三两百就足够了，多了就用不完。
<8>、在罗湖过关很快，一般10分钟就得了。坐港铁全程都是45分钟。行车服务时间是早上5:28至凌晨1:10，车站的售票设施和闸口均在尾班列车开出前5分钟关闭。
<9>、深圳地铁【罗宝线】深圳机场→深圳火车站，全程一小时，￥9.00，营运时间05：55-------23：45。
