如下：
1、七仙盆景区
七仙盆景区位于怀柔满族乡苗营村北的驼峰沟里，这里矗立着一块巨石，经过常年的雨水冲刷，表面非常光滑。在光滑的巨石之上，有几个天然的石凹，石熬里常年有水，像七个水盆。这里并未开发，也不收门票，却最大限度的保持了原始风貌。夏天在这里避暑纳凉，秋天来这里看彩叶，没有游客打扰，是北京郊区难得的地方。
2、怀九河沿岸
怀九河自怀柔县黄花城乡东宫，流经九渡河、四渡河，于前辛庄入怀柔水库。源头有黄花城东沟和西沟两支。东沟发源于黄花乡杏树台、庙上一带。西沟发源于延庆县大庄科，经西水峪入怀柔县境，于黄花城南东宫与西沟会合形成怀九河干流。
3、摩崖石刻景区
这里是集古长城、摩崖石刻、自然景观为一体的风景旅游风景区。植被覆盖率90%最高峰俗称为“窑台”海拔高度为744米。古长城为明代所建，横卧在景区北部的山峦之颠，与慕田峪长城相连。
4、冯家峪白马关
冯家峪地处密云最北边，曲折的山路上有一条北起冯家峪镇的前火岭村，连续长城以北（今河北地区）南至北京密云（古渔阳城）的山路，被称作白马古道。古道在古时多作为商道和行军道。现城堡就位于白马关村中，作为县级文物保护单位，其门洞及西墙保存完好，“白马关堡”石匾字迹清晰，仍嵌于城门洞之上，在城堡南一座孤山上建有烽火台，与城堡遥相呼应。清代时设提调、把总戍守。
5、遥桥峪古堡
遥桥古堡位于北京市密云县新城子镇遥桥峪村云岫谷自然风景区对面，是北京市周边唯一一座保存比较完善的明代古堡。现在古堡内住着当年驻守边关将士的后裔。现住有60户村民，大部分为民俗旅游接待户。也是比较有特色遥桥古堡民俗村。
北京周边省市自驾游的话可以去山东，那里有泰安的泰山，青岛日照潍坊的海。
内蒙和山西可以考虑， 秋高气爽，不冷不热，找个一马平川的地方 ，看看草原和戈壁。
北京郊区的话也不错， 八大处， 青龙湖，青龙峡，都是可以游玩的好去处。
自驾游属于自助旅游的一种类型，是有别于传统的集体参团旅游的一种新的旅游形态。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。
自驾游其本身具有自由化与个性化、灵活性与舒适性及选择性与季节性等内在特点，与传统的参团方式相比具有本身的特点和魅力。
坝上草原、雾灵山、野三坡、古水北镇、灵山风景区值得推荐，是北京周边适合自驾旅游的好地方。
在北京驾车去周边旅游，坝上草原是一个不错的选择，它是京北第一草原度假区那里有清凉舒爽的气候，而且距离北京不远，每年的5月到10月份之间都是去坝上草原旅游的好时候，特别是7~8月份的时候，草原就像绿色的地毯，人们在草原上行走，会看到美丽的草原风光，能让自己疲惫的心灵得到放松。
一、雾灵山
雾灵山是一个美丽的国家级自然保护区，也是一个以森林景观为主体的美丽地方，那里既有苍山奇峰，又有清溪碧潭，还有一眼看到边的浓郁森林，是北京驾车出游的好地方，人们从北京出发，顺着京承高速直接到达兴隆，现在继续向北走，就能看到这个美丽的景区，交通极为方便。雾灵山春、夏、秋三个季节都适合旅游，不同季节能呈现给人们不同的风景。
二、野三坡
野三坡是距离北京比较近的一个旅游风景区，这个景区内有多个不同的景区，而且不同景区能展现出不同的特色，如果想度假疗养，可以去那里的避暑疗养游乐区，如果想观赏自然风景，则可以去百里峡自然风景游览区。野山坡的交通极为便利，从北京到六里桥出发，沿京港澳高速保定方向到琉璃河下高速，然后顺着十渡方向就能到达野三坡。
三、古北水镇
在北京驾车去周边旅游时，无属于北镇，也是一个值得推荐的好地方，它们于北京的密云区是长城脚下的旅游度假胜的是一个集休闲观光商务于一体的好地方。在那里人们可以入住具有水乡古风风格的民宿，体验古镇水乡夜游的乐趣，还可以去和永顺染坊等景点看看，了解不一样的地域文化。
