G543次高铁列车经过的站点有：
郑州东站、漯河西站、驻马店西站、明港东站、武汉站、咸宁北站、岳阳东站、长沙南站、衡阳东站、郴州西站、广州北站、广州南站、中山站、珠海站。
G543列车的调度：
2022年1月10日零时起，全国铁路将实施新的列车运行图。郑州局集团公司针对疫情防控常态化形势下客流变化等情况，优化调整旅客列车开行。商丘将首次开行至广州始发高铁G543次。
为满足旅客出行需求，此次调图商丘至广州间将首次开行始发高铁列车（商丘～广州南G543、G550次）。其中，G543次（商丘～广州南）商丘站14:54始发，途经民权北、郑州东、许昌东、漯河西、驻马店西、信阳东、武汉、长沙南、郴州西、韶关等11站，22:35终到广州南站。G550次（广州南～商丘）广州南6:19始发，商丘站14:30终到。该趟列车的开行，增加了下午客流高峰时段商丘至广州方向的运能。
G1561次
商丘
发07:33
5小时1分
北京西
12:34到
车站到达开车停车
商丘发站07:33-
民权北07:4807:513分
兰考南08:0308:052分
开封北08:2208:253分
郑州东08:4609:0519分
鹤壁东09:3609:382分
安阳东09:5309:552分
邢台东10:2310:263分
石家庄10:5410:573分
定州东11:2011:233分
涿州东11:5812:0810分
北京西12:34终点
商丘高铁站离商丘站约2.1公里。商丘站位于河南省商丘市梁园区站前路、归德路立交桥、凯旋路立交桥、站前高架匝道与胜利路围合区域。始建于1913年，是陇海铁路、郑徐高铁、商杭高铁、京九高铁相互交汇的枢纽站；是陇海铁路的主要大站之一；郑徐高铁的三大站和商杭高铁的五大站之一；同时又是商杭高铁和京九高铁的始发站。
