持下列电子出入境证件的人员，向边检机关提出自助通道使用申请，并完成备案指纹面像信息后就可自助通关了。
电子出入境证件如下：
电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照。
自助通关续签满足条件：
年满7周岁、身高1米2以上，办证时采集了指纹并授权自助通关。
如果没有在内地边检办理过自助采集备案的港澳居民、台胞在首次使用电子台胞证时，需在全国任一口岸自助通关采集点先办备案手续，在拱北口岸，入境大厅勤务督导台前的自助采集便民点就可以办理备案手续。
扩展资料：
目前珠海市局、区分局办证大厅都已经使用“出入境自助办证一体机”，带上电子卡式通行证和银行卡就可自助办理，也可叫别人代办，3分钟取证。
当然需满足一定条件：最近两个月未使用自助办证，珠海户籍。可以上珠海出入境的官网申请，可以选自取，微信申请即EMS代理，是要双向快递费的，还可以自己拿证去市出入境厅的自助机申请。
珠海、深圳两地边检部门采集的内地旅客资料与港澳居民资料一样，实行数据共享，在深圳办理过采集手续的内地旅客可同样在珠海使用自助通道出入境。
不同的是，由于珠海口岸同时面向香港、澳门，珠海边检总站将同时需采集旅客的赴港、赴澳签注，旅客从不同口岸出入境时，由自助查验系统自动判别使用何种签注。
另外，在拱北口岸办理了采集手续的内地居民亦可经横琴口岸自助查验通道过关。
参考资料：百度百科-拱北口岸
广东省内的港澳通行证可以在珠海拱北的关口续签，但需要先在珠海市公安局出入境办证预约系统进行网上预约，所需材料包括：1、提交申请人有效居民身份证（未满十六周岁申请人尚未办理居民身份证的可免交，但要提供申请人的居民身份证号码）。居民身份证在领取、换领、补领期间，可以提交本人临时居民身份证原件及复印件。2、属于持有珠海签发的有效居住证的非广东省户籍居民的申请人,还需提交珠海签发的有效居住证。属于持有珠海签发的有效居住证的非广东省户籍居民的申请人，还需提交珠海市户籍直系亲属身份证原件和相关亲属关系证明材料，即配偶关系交验结婚证件、子女关系交验出生证明、父母关系提交其珠海市户籍子女出具的书面说明。属于在珠海市就学就业的非珠海市户籍人员的年满60周岁非广东省户籍的父母和未满16周岁非广东省户籍的子女的申请人，还需提交关系人的就学就业证明（属就学类的需提交珠海市高等院校出具的在学证明；属就业类的，需提交在我市连续缴满1年以上有效的单位社保证明）。提交在珠海就学就业关系人的身份证原件和相关亲属关系证明材料，即子女关系交验出生证明、父母关系提交其在珠海市就学就业子女出具的书面说明。属于珠海高等院校就读的非广东省户籍的大学生的申请人，还需提交珠海市高等院校的在学证明。