于2008年12月21日首次开行 ，卧铺动车组可以分为日间卧铺动车组和夜间卧。铺动车组有硬卧和软卧，目前大部分都运营在京沪和沿海线上。
车型及运行车次
CRH1E：包括餐车，高级软卧车，软卧车，二等座车，新版1E取消了高级软卧。
采用的车次(均分软卧代二等座)为： D3105/6 D3113/4 D3213/4 D6209 D6222 D626/7/8/5等等
CRH2E：包括餐车，软卧车，二等座车
采用的车次为：D305/6/7/8 D311/2 D313/4 D317/8 D315 D320 D321/2 D349/50 D5401/2 D5461/2/3/4等等
优点与缺点
优点：
夜间动卧：原本图定动车为白天运营，而卧铺动车组改在晚上运营，节约了白天的宝贵时间。
日间动卧：速度快，定员少，比较舒适。
缺点：
1.有些动卧为了能坐下更多人，竟把一张卧铺变成三张座位，有些甚至只有4张卧铺票。
2.票价高，甚至高过打折机票。
高铁有卧铺。
普通高铁没有卧铺，座位只有一等座、二等座、特等座和商务座之分，但是高铁动卧是有卧铺的。高铁动卧有24小时值班的餐车，而且在卧室内部有一个独立的电视、独立的空调以及独立的充电头，并且在卧室内部有呼叫按键，甚至可以说是高铁中的飞机头等舱。
在高铁动卧车厢内部，每一个铺位都是会配备一个液晶显示屏的，可以看相当多的信息以及娱乐等内容。而且整个车厢内部是恒温的，可以控制整个车厢的内部，并且整个车厢内部都有相当完善的配套设施。
高铁卧铺的区别
跟普通动车的软卧放在一起进行对比，高铁卧铺相对会更宽和更软一点，因此看着跟普通动车会更加舒适和宽敞。每个铺位里面都会有配备一个液晶显示屏，对于乘客来说，可以直接去观看娱乐、旅游信息以及影视信息等相关的内容或者节目，并且还会提供热水壶等一些公用的设备。
另外在每个铺位的床脚位置上，都会设立一个呼叫的按钮，直接按下就能呼叫乘务员。除此之外每个床铺靠近车窗的地方，还会提供充电插座和阅读灯等设施。每节车厢里面会设置10个车厢，每个车厢里面有4个人，通过一扇推拉门的方式，直接把走廊和包厢两者之间隔开的。
