清康熙时，隶属广西泗城府；雍正五年（1727年）置永丰州治于今县境石屯；嘉庆三年（1798年）更名贞丰州，州治移至今贞丰县珉谷镇。
1940年设望谟县，以“王母”之谐音得名，属省第三行政督察区。
1950年属兴仁专区；1952年属兴义专区；1956年4月划归黔南布依族苗族自治州；1958年将紫云县部分并入望谟县，1961年又将并入部分划归紫云县；1965年8月复归兴义专区，同年改设望谟布依族苗族自治县；1981年撤销望谟布依族苗族自治县，复置望谟县，隶属黔西南布依族苗族自治州。
望谟没有火车站。
望谟县，隶属于贵州省黔西南布依族苗族自治州，位于贵州省南部。东与罗甸接壤，南与广西乐业县隔红水河相望，西隔北盘江与贞丰、册亨毗邻、北与紫云、镇宁衔接。总面积3005.5平方公里，人口25.35万人（2013年）。
