北京几环实际上是指环线路，自2018年首都环线高速（G95）全线贯通后，北京七环线正式形成。北京七环分别是：一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。
一环路：上世纪50年代左右的一条有轨电车路，围着天安门，四个角分别是西单、东单、北新桥和和平安里。现在已经不将一环路视为一条环路了。
二环路：在来北京城墙的基础上修建的城市快速环路，80年内城墙基础上的北半环通车，91年外城墙基础上的南半环通城，92年全线通车。
三环路：58年东、南、北三环建成通车；西南三环在81年年底建成。
3.5环路：在三环和四环之间建设，缓解三、四环的交通压力。
四环路：90年亚运会前，北四环学院路到四元桥路段建成通车，99年东四环路建成通车，2001年6月，整个四环路打通全面通车。
五环路：全程98.58公里，2003年以前北京的最外环公路，收缴高速费，04年取消。
六环路：全程187.6公里，又叫做北京绕城高速G4501。
七环路：全名北京大外环高速公路，又称京津冀环线高速公路、首都环线高速（G95）。规划总里程约940公里，其中北京市境内包括密云区至涿州高速北京段、承德至平谷区高速北京段，约90公里，河北省境内约850公里。
2018年8月20日中午十二点，G95首都环线高速公路（又称七环路）正式通车。
这是一座位于内蒙古高原中西部地区，阴山山脉灰腾梁南麓的塞北小城，距首都北京3百多公里，随着直达北京的高铁开通后，游客从这里经过一个多小时的车程就能到达北京，而被戏称为北京的八环，它就是集宁。