永宁古城位于北京市延庆县城东约17公里的永宁镇，距北京市区德胜门90公里，是延庆县第二大镇。延庆永宁古城历史悠久，先有永宁城，后有十三陵。此镇在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县明代永乐十二年(公元1414年)复置隆庆州时建县，名永宁：“取《书》其宁惟永之意”。
永宁城在明清时为县治，长达246年。永宁古城现在的“玉皇阁”是2002年重新进行修缮的。在玉皇阁南100米路东一条不起眼的小胡同，有一座哥特式的教堂--号称北京小北堂的永宁天主堂。永宁天主堂建于1873年，1900年因义和团在永宁起事而遭焚毁，1902年用庚子赔款在原址重建，教堂坐北朝南，平面成矩形，为哥特式风格的青灰色建筑，西侧有两栋附属用房及圣母亭、罹难教友墓碑。永宁天主堂2001年重修，并被北京市政府公布为市级文物保护单位。
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永宁古城位于北京市延庆区中心东20千米处。永宁古城是何时修建的？其建制始于唐代，明永乐十二年（1414年）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。
永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。
凭什么大家都偏爱永宁古城？永宁古镇是京郊文化第一镇，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建城后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。
这里有条著名街道太平街，其历史可以追溯到一代女皇武则天，并因此流下了著名的民间花会老秧歌。这里还流传着非物质文化遗产南关竹马，讲述着昭君出塞的故事。这里的王家堡官帽山下还流传着尉迟恭练兵的传说，南张庄北山上还有女将樊梨花的梳妆台。至今，马蹄湾村仍有奇怪的石头，据说布满樊梨花的马蹄印记。
古城内一条条的深街小巷，一户户的青瓦房屋，到处都有引人入胜的故事。永宁南胡、北聂、东赵、西池、韩半城五大家族的传说，太平街汪精卫同学李卓云旧居的故事，还有将明代将士出征图和火神的形象画在一起的火神庙、书香萦纡的缙山书院等等。如果你是一个喜欢历史故事的人，那永宁镇一定不会让你失望！
