清远在广东省中北部。
清远市位于广东省的中北部、北江中下游、南岭山脉南侧与珠江三角洲的结合带上。全境位于北纬23º26′56″～25º11′40″、东经111º55′17″～113º55′34″之间，南连广州市和佛山市，北接湖南省和广西壮族自治区，东及东北部和韶关市交界，西及西南部与肇庆市为邻；南北相距190公里，东西相隔约230公里，边界线长1200余公里。
清远靠近广州，地处珠江三角洲北缘的北江中下游、广东省中北部，广州对口帮扶清远，合作共建广州（清远）产业园，是两市优势互补加快发展的“战略引擎”，是实现“广清一体化”的重要体现。
历史沿革：
1983年7月，韶关实行市管县新体制，清远、佛冈两县从韶关地区划归广州市管辖。
1988年1月7日，国务院批准撤销清远县，设立地区级政区清远市，原清远县分为清城、清郊两个市辖区（1992年清郊区改称清新县），并划广州市属的佛冈县和韶关市属的英德县、阳山县、连县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县为清远市所辖。
1994年，英德、连县改为县级市（连县称连州市），由清远市代管。
2012年11月，国务院批复同意撤销清新县设立清新区。
2015年9月，清远市成为广东省第二批获得地方立法权的城市。
清远是广东省的地级市。清远市位于广东省中北部，北江中游，南岭山脉南侧与珠江三角洲交汇处。南接广佛，北接湘桂，东接韶关，东北接韶关。
清远，广东省辖地级市，素有“中国温泉之乡”“中国优秀旅游城市”“中国宜居城市”等美誉。清远位于中国广东省中部，北江中下游，北面和东北面与韶关市为邻，东南和南面接广州市，南与佛山市接壤，西与肇庆市相连；属亚热带季风气候，著名景点有连州地下河、长湖等。
春秋战国时，清远地区属百粤。天宝元年（742年），连州改置连山郡。1988年，批准撤销清远县，设立清远市。
