清河之名始于汉代。据《嘉靖广平府志》载，汉高帝四年（公元前203年）置清河郡（治在清阳县，即今清河县地），因境内有清河流经而得名（《水经注》记：“清河又迳清阳县故城西”）。东汉时郡治徙于甘陵县（今山东省临清县和河北省临西县地），遂更名甘陵郡。三国、魏时，郡、县（甘陵县）均改名为清河，但其县并非今清河县境（治在今山东省临清县地）。北齐时，于今清河县地设武城县，并迁清河郡治此，于开皇六年（公元586年）改武城县名清河县，自此清河县才名副其实。
今县境，春秋时期为晋国地。战国时为赵国辖域。秦代置厝县（故城在今县西北），属钜鹿郡。西汉时，除厝县外还置有信城县（故城在县西北十二里）、清阳县（故城在县东，今山东省地）和武城侯国（治在今县城关，文帝十二年废），均属冀州清河郡（治在清河县。此间时郡时国，几经更复）。东汉时，厝县改为甘陵县，信城、清阳两县亦省入，同时清河国（建初七年封为国）治迁至甘陵。于建和二年（公元148年），清河国改名甘陵国。三国、魏时，甘陵郡（东汉建安十一年改郡）和甘陵县均复名清河，一直到晋代，今县境即为清河县辖域（此时之清河县辖域较大，除今清河县境外，还含有今山东省地），仍属冀州清河国（于西晋咸宁三年封为国）。北魏时，于太和七年（公元483年）在今县境置斌强县，属冀州长乐郡（太和十一年改隶广宗郡，不久即废，遂还属长乐郡）。北齐时，斌强县仍属长乐郡，于天保七年（公元556年）析清河县西北境设武城县（即今清河县地，治在汉信城县故城），后又将清河县改置为贝丘县，均属司州清河郡。隋代，于开皇六年（公元586年）武城县改名清河县，贝丘县改为清阳县，仍为清河郡辖。斌强县初属长乐郡，开皇三年罢郡隶冀州，大业三年废州改属信都郡。唐代，于武德九年（公元626年）省斌强县入清河县。清阳县于永昌元年（公元689年）徙治于永济渠东（永济渠为今南运河），和清河县同隶河北道贝州（治清河县。天宝元年罢州为清河郡，至德二年复名贝州）。五代时，清河、清阳二县仍隶贝州。宋代，清河县于端拱元年（公元988年）徙治于永宁镇，淳化五年（公元994年）又迁治今县城关，和清阳县同隶河北东路恩州（庆历八年贝州改称）。于熙宁四年（公元1071年）省清阳县并入清河县。入金后，清河县改隶大名府（后为路）。元代，清河县属中书省大名路（先为恩州，太宗七年改隶）。明代，清河县隶京师广平府（原为大名府，洪武六年改隶）。清代，清河县为直隶省广平府。
民国时，清河县初属直隶省冀南道，三年（1913年）改为大名道，十七年（公元1928年）直隶于河北省，二十五年（公元1936年）初划属河北省十四督察区。
抗日战争爆发后，1938年9月创立了冀南区抗日根据地，清河县为其辖地。1941年8月晋冀鲁豫边区成立，辖冀南区，清河县为冀南区十三专区。抗日战争胜利后，于1945年11月清河县改属冀南区二专区。1948年9月华北人民政府成立，晋冀鲁豫边区即行撤销，清河县随冀南区二专区归属华北行政区。1949年8月1日河北省人民政府成立，清河县划归河北省衡水专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立后，清河县人民政府由城关迁驻葛仙庄。于1952年11月7日撤销了衡水专区，清河县改隶邢台专区。1958年4月
28日撤销邢台专区，清河县归属邯郸专区；同年12月20日，撤销清河县并入南宫县。1960年5月3日又撤销邯郸专区，清河县境随南宫县归邯郸市辖。1961年5月23日，复设邢台专区，南宫县还属。同年7月9日，恢复清河县建制，仍隶邢台专区。1970年邢台专区改为邢台地区，继辖清河县。1993年7月,邢台地区与邢台市合并，改称邢台市管辖。
华北南清河县属于河北省邢台市，地处河北省中南部、邢台市东部，面积502平方公里，辖6镇322个行政村，清河县域经济发达，特色经济为羊绒制品，被誉为“中国羊绒之都”。清河县地处环渤海经济区中心地带，北京、天津、济南、石家庄、郑州、太原等大城市拱卫辐射内外，区位战略潜力巨大。清河交通便利，距石家庄正定机场、济南机场只有150公里路程，距天津港、青岛港、黄骅港均在350公里以内；京九铁路在清河设有二级站；青银高速公路、308国道和肃临线、邢清线纵横穿境，邢临高速公路、大广高速在清河县周边擦边而过。
