孙悟空出生于娑婆世界东胜神洲傲来国花果山，自开辟以来的仙石孕育而生。但仙石并非毫无来历，处于十洲三岛的祖脉上，其高围按二十四气，其上窍孔对应九宫八卦（九窍八孔）。一天仙石迸裂，产一石卵， 经风一吹，化作一石猴，石猴出世后，眼里冒出两道神光，射冲斗府，惊动的天上的玉皇大帝。之后因为成功闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”
《太平广记》卷四六七引《戎幕闲谈》中有详细的无支祁的传说。元代戏曲作家吴昌龄的杂剧《唐三藏西天取经》中，出现了孙悟空的形象，且有“无支祁是他姊妹”语。可见孙悟空的人物塑造，已经借鉴了无支祁的形象。无支祁是中国神话中的水怪。他的形状像猿猴，塌鼻子，凸额头，白头青身，火眼金睛。他的头颈长达百尺，力气超过九头大象。无支祁的故事，广泛流传八百年以后，吴承恩才加工整理《西游记》，象《太平广记》这样的大书，喜采民间传说的吴承恩，不可能不读，正象鲁迅先生说的，“明吴承恩演《西游记》，又移其神变奋迅之状于孙悟空。”宋元以来，禹伏无支祁的故事，在民间广为流传，家喻户晓，吴承恩的《西游记》问世以后，无支祁的形象，逐渐为孙悟空替代。 如果说，元杂剧中的孙悟空形象是受无支祁影响，吴承恩笔下的孙悟空则是无支祁的化身。无支祁被大禹锁在龟山足下，孙悟空被如来压在五行山下；无支祁形若猿猴，孙悟空本来就是猴像，其“搏击腾踔疾奔，轻利倏忽”之状亦无异。在东胜神洲傲来国， 有座花果山。一天，山顶那块三丈六尺五寸高的仙石裂开了，蹦出一个石猴。这石猴既聪明，又胆大，在那瀑布飞泉后找到一个天然洞府-"水帘洞"，于是被猴子们推举为王，从此便称美猴王。 美猴王每天吃吃玩玩，非常快乐。忽然想到以后总要老的，总要死的，就一下子发起愁来。他手下的一个通背猿猴告诉他，只有神、仙、佛不受阎王老子管，可以长生不老。美猴王便拿定主意，求仙访道。他飘洋过海，来到南赡部洲，除了抢到一套人的衣服，一无所获。但他毫不动摇，又过海来到西牛贺洲，终于在灵台方寸山斜月三星洞拜须菩提祖师为师，学得神通广大，能七十二般变化，还得了个响亮的大名：孙悟空。 孙悟空一个跟头十万八千里，回到了花果山。但有了本领，还得有称手的兵器才行。他听说龙宫宝贝多，便去找东海龙王敖广。龙王吩咐抬出三千六百斤的九股叉、七千二百斤的方天戟，悟空都嫌轻。龙王只好让他自己去取一万三千五百斤的金箍棒。悟空跟去一看，"太粗太长了些！"话刚出口，这棒立刻变短变细了。原来是个如意宝贝。悟空舞弄起金箍棒，吓得虾兵蟹将胆战心惊。后地府小鬼在悟空酒醉时来勾魂，悟空盛怒之下，便打进幽冥界，大闹地府，逼着阎罗王拿出生死簿，把自己和猴类们的名字一笔勾销。 龙王和阎王上天告状，玉帝便要捉拿悟空。太白金星主张先来文的。于是把悟空请上天来，让他做弼马温，其实是个养马的差使。 悟空一气之下回了家，自封为“齐天大圣”。玉帝派李天王、哪吒父子领兵讨伐，都败在悟空棒下，只得再请悟空上天，给了他“齐天大圣”的正式封号。但只有空名，没事干，玉帝又怕悟空惹祸，便让他看管蟠桃园。
之后西天取经的过程中因打扮像一行者也被叫做“孙行者”取经大业完成后，悟空被加封为斗战胜佛，唐僧为无量功德佛，八戒为净坛使者，悟静为金身罗汉
