公元前1046年，周武王推翻商朝，建立周朝。公元前1045年，封太公姜尚（公元前1045年—公元前1015年在位） 于齐地，建立周代齐国，都治营丘（今临淄）。传齐丁公姜伋（公元前1014年—前1010年）、齐乙公姜得（公元前1010年—前？年）、齐癸公姜慈母，至齐哀公姜不辰（公元前？年—前867年）。齐献公即位后，复都营丘。为防备纪国入侵，他加固扩建了营丘城。因为扩建后的营丘城东城墙濒临淄水，沿河而建，所以齐献公就顺理成章将营丘城改名为临淄。
战国时代，齐国的都城在临淄，也就是现在的山东省淄博市临淄区。
武王伐纣灭商后，姜子牙的长子丁公被封于齐，建都营丘（有观点认为，营丘就是临淄），后来胡公迁都薄姑（今天的山东博兴）。公元前859年，迁都临淄，至公元前221年齐被秦所灭。临淄作为齐国都城，历时600多年之久。
临淄城东南有个湖，叫做“天脐渊”；城北有两条东西向的大道称为“庄”，宽15米，可六辆马车并行；中部有一条东西向的大道称为“康”，宽17米，可陈师列阵，在康、庄大道之间，是城中最为繁华的地带——“国市”。
当时的齐国人，自从姜子牙伐纣灭商之后，被周武王封于此地后，就世代生活在这天之脐上。
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从公元前11世纪晚期，到东汉末年曹操除国，齐国临淄无论从城市规模、人口密度、工商业繁荣程度、市民文化质量，均一直雄踞全国各城市之首，有“东方古罗马”的美誉。
齐国故城是列国中最为繁华的都市之一，也是当时东方重要的政治、经济、文化中心。
根据《史记·齐太公世家》的记载，公元前859年齐国第7世国君齐献公开始以临淄为都城，到公元前221年秦灭齐止，先后作为姜齐和田齐的国都长达630余年。
当时诸子百家争鸣，齐国人才辈出，著名的“稷下学士”因团聚集于都城的稷门而得名。
