说起北京城内的清代王府，就得从清王朝的发祥地--东北盛京(沈阳)王府开始谈起，因为北京清代王府与盛京(沈阳)王府有着千丝万缕的联系；而谈盛京(沈阳)王府，简述一下清朝王爵分封制度是非常有必要的。
清太祖努尔哈赤统治时，采取的是四大贝勒并坐理正制度，根本没有"分封制"。公元1626年，努尔哈赤病逝后，其子皇太极继位废除了四大贝勒并坐制，自己独掌大权，十年后登基称帝，国号大清。
皇太极拥有雄才大略，称帝后不断修订和完善相关制度，巩固兵权，分封制就是其中一项。
分封制的范围很广，包括皇室、异性满族贵族、蒙古族贵族和汉族贵族。其中宗室爵位共有和顾亲王、多罗郡王、多罗贝勒、因山贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军和奉国将军九等，而异姓贵族则分为王、公、伯、子、男等爵位，例如清开国元勋扬古利被封为武勋王。清朝既然分一些人为王，则顺理成章地为他们提供居所了，这样王府就产生了。
从近年新近发现如今保存在中国第一历史档案馆中的珍贵文献《盛京城阙图》所示，当年盛京(沈阳)不仅建造有宏大的汗王宫殿和诸多衙门、庙宇等建筑，而且还明确用满文标注了十一座王府的具体所在位置。
后来，顺治皇帝在皇太极制定宗族九等爵位的基础上，将镇国公和辅国公中又分辟出不入八分镇国公(所谓八分，是指清八旗旗主有平均分配其财产、人口和土地等特权，而不入八分自然是指其财产等不被列入八旗旗主分配之中)和不入八分辅国公两个等级，还增加了奉恩将军这一爵位，这样清宗室爵位共有十二个等级。
到了康熙二十三年(公元1683年)，清皇室人口日渐隆盛，康熙又制定了后世子孙可以承袭先辈爵位的制度。顺治皇帝提出的"合行条例"中有一条规定：满汉分居内外城，即正黄旗在德胜门内，镶黄旗在安定门内，正白旗在东直门内，镶白旗在朝阳门内，正红旗在西直门内，镶红旗在阜成门内，正蓝旗在崇文门内，镶蓝旗在宣武门内。所以，北京王府大都建造在内城。唯一一个居住的外城的胤初，后来也搬到内城来了。
朝廷将如此之多的王府设在了北京内城，是有一定缘由的。居住在皇城根下，不仅有利于朝廷的管理，还可让诸王感到一种特殊的荣耀之感，他们过着锦衣玉食的生活，不会对朝廷造成一定的威胁。这样，北京就成了王府的集中之地。
北京市昌平区北七家镇。北京平西王府：清代雍正年间的平西王府旧址上恢复建造的，并于2005年10月竣工。王府院气势宏伟壮观、古朴的明清建筑风格、秉承了严谨的皇家建筑格局红墙黄瓦、苍松绿柏给人以庄重、大气的感受。院内还设有独立的温泉泡池、“龙池”（泳池）、用膳房、御厨房、议事房、逍遥宫、豪华寝室、影视厅、垂钓阳台等样样俱全，成为高档商务会议、洽谈、朋友聚会、宴请及婚庆的首选场所。您将乘坐水上刚多拉到达该区域，来这里体验皇家风范式的服务理念，享受皇室至高无上的待遇，尽显您的尊贵身份尽显您的尊贵身份及豪华主人的私密专属权。
铜井，蕴含三百年悠久文化历史的铜井，2005年5月20日，在HI水空间大门入口处发现了昔日王府“铜井”，也就是民间一直流传专门供奉平西王爷饮水的“铜井”。该井井壁为特殊烧制菱角规矩的青砖，表面的黄色涂层清晰可见。根据历史资料分析黄色涂层很有可能是当时粉刷的铜质涂料，故称之为“铜井”。井深7.2米，水深3.19米。经检测井水水质清凉透明、口感甘甜可以直接饮用。
