在亨利时代，从非洲和东方运去的物品日益诱惑着欧洲的航海家和探险家们。
印度的香料在欧洲越来越受欢迎，这不仅仅因为它能使食物更加可口，而且还有助于保存食物。肉桂、胡椒、郁金草、丁香、豆蔻、芝麻等从其产地运出，经过漫长的道路才能进入欧洲人的厨房。上述产品先经海路，由船队穿过印度洋和红海，再经陆路由骆驼队驮着越过北部的无人区。由于长途运输，加上一次又一次地纳税，这些货物到欧洲时其价格就非常昂贵了。
中间商是穆斯林人，他们到印度去取产品，然后运到地中海，卖给意大利的商人。后者负责在欧洲各国出售。无论是前者还是后者，利润都高得出奇。
从非洲内地更是运去了最珍贵的东西：黄金。金矿是由非洲人开发的，只有他们知道金矿在哪里。穆斯林人穿过沙漠，到一座叫通布圆的城市收买黄金，然后再穿过撒哈拉大沙漠，在地中海把珍贵的货物卖出，利润非常之高。
唐·亨利王子梦想着到达黄金产地，以便不经过中间人而直接购买黄金。但是，那时人们还没有见过任何有关的地图，不知道往南行驶会遇到什么事情。直到1421年，葡萄牙人从来没有越过拿澳角。在该角这边，非洲西岸已有人居住，有村庄，有农田和水，可供航海家们补充食物和水。在该角以外，一切要复杂得多，船有触礁的危险，因为人们以为沿岸水太浅，又是撒哈拉大沙漠的边缘，土地干旱，不见绿色，不可能获得淡水。
此外，更有一个似乎难以逾越的障碍：波加多尔角。这个地方不但有浅滩，还有水下潜藏的巨石和强大的海流。但这个地方是亨利王子早已定下的探险目标。虽然1418年及以后发现了大西洋上的几个岛，但却没有达到计划中的越过波加多尔角的目标。
亨利王子没有罢休，于1433年又任命吉尔·埃亚内斯为“巴尔卡”号船船长，并让他带队远航，其任务是越过波加多尔角，沿非洲海岸前进。埃亚内斯因为害怕，只到了加那利群岛就回去交差了。亨利王子十分生气，责备了他们以后，再次派埃亚内斯去作一次新的尝试。
这次，埃亚内斯船长抱着不完成任务不回来见王子的决心，于1434年带领水手出航。此行极为顺利，仅仅靠着指南针和探水器，就成功地越过了可怕的波加多尔角。航行所见与过去传闻完全相反——海水并不沸腾，人也没有变黑。
由于没有找到任何人、任何动物或可带回去的任何东西，埃亚内斯返回时拔了几棵草作为他的功绩的证明，献给了亨利王子。
王子得知他们成功的消息后非常高兴，赏赐土地给吉尔·埃亚内斯，封他为骑士，并在他的故乡拉古什为其举行隆重的婚礼。
这一次航行，从地理学的角度看，似乎并没有多少引人注目的成就，但它突破了人们观念中的航海极限，为后期探险作出了榜样。
1435年，巴达亚和埃亚内斯又奉亨利之命率队出发了。他们安全地绕过了波加多尔角，然后又向南航行到了一个海湾地区，他们把它命名为鲁依沃斯湾。这里一片荒凉，没有房屋、树木，也没有人和动物，但在海滩上发现了人和骆驼的脚印。毫无疑问，这是骆驼运输队经常来的地方。或许就是这些骆驼队把黄金运到北非去的。如果真是如此，就可以在鲁依沃斯建立一个贸易点。
他们为美好前景而欢欣鼓舞，于是马上扬帆返回，向王子报告这大有前途的发现。王子得到报告后，非常满意，并决定第二年就派巴达亚乘一艘帆船前去。
巴达亚出发了。当他远远望见无边无际的大沙漠里的头一个水流时，不禁惊喜起来，他以为找到了阿拉伯旅行者们所说的“黄金河”，于是他称之为“黄金河”。但是，年轻的航海家太性急了，那个水流只不过是大海凸入海岸的一个支流。不过，这个名称却沿用至今。
1437~1440年，由于葡萄牙王室攻打北非的丹吉尔城及王室内部的权力之争等，唐·亨利王子顾不上探险活动。直至最后，唐·彼得罗王子任摄政王，王后出逃后，亨利王子才得以腾出手来，完全投入非洲西岸的探险活动。
1441年，唐·亨利王子命令建造了一艘小船，选择其贴身卫士安藤·贡萨尔维斯担任船长出航，沿非洲西岸向南探险。
安藤领人上船出发了。出发前奉国王之命：返航时需载回海豹皮和海豹油。他没费什么周折就完成了任务。在返航之前，他召集所有21名船员，建议获取令人意想不到的“货物”——当地的人。大家同意了他的建议。当天晚上，安藤带着9名船员乘一条舢板去寻找当地人。海岸居住着深灰色皮肤的游牧部落，葡萄牙人称他们为“土人”或者“野人”。他们刚刚下船就发现了人的脚印，后来抓了一名当地人和一名黑皮肤的摩尔人妇女——当地人的奴隶。返航途中，安藤·贡萨尔维斯遇到了亨利王子的另一名骑士努诺·特里斯藤。后者也是奉亨利之命，从葡萄牙出发，前往“黄金河”地区的。他第一次在海上使用15世纪的“革命性船”即卡拉维拉桨帆船。
两位船长约定返回那个地方以抓获更多的当地人。他们相信这类“货物”是了不起的成绩。深夜，他们跳下舢板，包围了两伙正在茅屋里睡觉的“野人”。这些人发现遭到陌生人的突然袭击，就奋起自卫。结果，一些人被打死，另一些人逃走，10个人被抓获。俘虏中有个名叫亚达胡的，是该部落的要人。
葡萄牙人为这一胜利而兴高采烈。之后，两位船长就此分手了。安藤·贡萨尔维斯启航回国了。努诺·特里斯藤则继续南行，到了布兰科角。
回到国内，安藤船长受到了王子的奖励。但是他们仍难以听懂被俘获者的话。最后，亚达胡终于向船长明确表达出他的建议：如果肯让他恢复自由并把他送回原来的地方，作为交换，他就给船长五六个摩尔黑人。如果肯释放他的两个伙伴，他就给船长10个摩尔人。
安藤·贡萨尔维斯对这个主意很感兴趣，马上报告王子，王子批准了这一建议。第二年，安藤再次出航，目的非常具体：买卖奴隶。
亚达胡穿上王子给的衣服，可以说是衣冠楚楚，因为王子想以此“感动”那个地方的居民。但是刚刚到达那个地区，亚达胡就失踪了。
安藤·贡萨尔维斯认为自己受了骗，气得火冒三丈，进入了巴达亚命名为“黄金河”的海湾，在那里等了7天之久。最后，终于有个摩尔人带来了亚达胡的消息。这位信使说，第二天就按原先的约定交付10个人。果然守信。并且，亚达胡除了交付10个人之外，还增加了一些金粉、一把他们称之为匕首的弯刀和几个驼鸟蛋。
这是第一次在非洲海岸购买奴隶。以后又进行了许多次，因为当地居民也有把俘虏当奴隶的可悲习惯，于是就开始把奴隶卖给葡萄牙人，以换取各种货物。买卖奴隶和捕捉奴隶一直延续了很长时间。
唐·亨利王子对这几次航行的结果很满意。他的兄弟、摄政王唐·彼得罗也很满意。摄政王还发布命令，授予唐·亨利王子享有唯一可派船前往波加多尔角以南的权力，还授予他收取惯常向国王交纳的税收的权力，即各船交纳带回货物的1／5。王子把这些收益用作促进和发展他的“航海”事业。
布兰科角以南有个深水湾，叫阿尔金湾，湾内分布着几个大小和形状不同的岛。1443~1444年间，葡萄牙航海家们曾到过那里。
努诺·特里斯藤是第一个到达阿尔金湾的航海家。他初到那里兴奋异常，以为终于到达了奇迹的地区。因为，他远远望见似乎是一些奇怪的动物正在水上走，体态细而长，有许多只爪子。
他极为好奇，慢慢靠近。最后发现，眼前看到的竟是坐满人的一只只独木舟，人们一齐用脚划水。
看到土人就在面前，他马上想到去捕获他们，于是立即开始进攻。结果，捉住了14个人，其余的人逃走了。
然后，努诺·特里斯藤带领船员们到了一个岛上，他命名该岛为“王恩岛”，因为那里有许多“王恩鸟”筑巢产卵。岛上景致非常美，但海员们没有兴致欣赏鸟儿美丽的羽毛，而是捉住几只，竟然在火上烤了美美地吃了一顿。
兰撒罗特·德·拉戈斯，是第一个自己负担费用、带领6艘卡拉维拉型武装船出发的航海家。尽管他自己负担远征开支，但必须请求唐·亨利王子准许，并答应把带回货物的1/5交给王子。他的目标也是阿尔金湾，吉尔·埃亚内斯作为副船长同行。
在纳亚尔岛和蒂德尔岛，他进行了名副其实的抢掠，而且是抢人。逮住235个男人、女人和儿童。
回到葡萄牙后在拉古什抛锚，当地居民第一次看到瓜分奴隶的情景。由于要分成5等份，于是强行让妻子离开丈夫，把孩子从母亲怀里夺走，妇女们绝望地一边哭喊一边在地上打滚。
唐·亨利王子骑在马上看到了这一切，毫不动心。但平民的反应却是气愤。有些人可怜奴隶的惨状，哭着走开了；另一些人试图阻止拆散家庭的举动，于是造成一片混乱。但最终还是把奴隶们瓜分了，王子得到一份47人，其他奴隶就地卖掉。卖主获得巨额利润。
另一名远征阿尔金湾的是贡萨洛·德·辛特拉。他年轻肯干，从小在唐·亨利王子家里受教育。他一直梦想干一番不同寻常的事业以取悦于王子。但他的运气不佳，远征屡屡遭到挫折。
他试图捕捉当地人，但一无所获。当地居民已经了解到以前来过的葡萄牙人的所作所为，知道如果不及时逃走会落得什么下场。这样一来，虽然贡萨洛·德·辛特拉和他的伙伴们从这个岛跑到那个岛，但每次下船登陆时都已空无一人了。
水手们相当沮丧，感叹地说：“似乎我们不是建功立业的男子汉。”船长则信誓旦旦地说，要是不干出“惊人的事业”，他绝不离开此地。
为了达到目的，这次他带领12个人，乘一只舢板前往纳亚尔岛。到了该岛时正值落潮，他们就抛锚上岸。天黑了，四周一个人也没有，他们决定躺在海滩上休息一会儿，不料太累了，竟然都睡着了。
第二天早上醒来，他们吓了一跳：涨潮了，舢板漂到了海上，而他们竟没有一个人会游泳。他们被困在岛上，只能任凭当地人摆布，因为当地人比他们要多得多。参加这次冒险的水手没有几个人得以生还。
关于贡萨洛·德·辛特拉之死有两种说法。一说他是与200多名当地人进行了长时间的搏斗之后死去的。另一说是当地姑娘们往他脸上甩烂泥，后来男人们才把他杀死的。
某些航海家遭到不幸并没有阻止航行活动继续进行。每年都有卡拉维拉桨帆船出发驶向南方，沿着非洲海岸新发现的土地，他们不断地带回财富。
许多船长，例如安藤·贡萨尔维斯、努诺·特里斯藤等，都进行了不止一次的航行。每一次的经验对他们选择航线、避免麻烦和解决出现的问题极为有用。
1444年，又一位探险家迪尼斯·狄亚士到达了佛得角和帕尔马岛。
同一年，努诺·特里斯藤驾船来到了塞内加尔河。这次航行使葡萄牙人得以与撒哈拉大沙漠以南的黑人进行首次直接接触。从此，塞内加尔河就被视为“土人的土地”和“黑人的土地”之间的边界。
塞内加尔河两岸差异很大，风景不同，人也不同。塞内加尔河以南的土地更为肥沃，有许多奇异的植物和动物。例如，长颈鹿、大象等，都是过去曾经听说但从未亲眼见过的动物。当地居民的皮肤比土人黑得多。他们用毒箭英勇自卫。毒箭非常厉害，只要划破一点皮就能致人于死地。他们也是令人胆寒的敌手。
这个充满神奇的世界使葡萄牙人着了迷，又迫使他们努力适应这种环境。为了与当地人建立有效的接触，必须改变态度。友好的对待比敌对行动能取得更好的结果。但是，语言是难以逾越的障碍，因为那个地区非洲人的语言谁也不懂，就连最好的翻译也束手无策。
在无法用同一种语言进行交流的情况下，人们找到了另一些交流方式，手势、声音、图画、表情……总之，根据当时的环境和每个人的想象力使用各种方法。
迪尼斯·狄亚士在佛得角地区上岸时，想向黑人们表示他们“为和平”而来。为此，他们把几件东西放在地上：一块蛋糕，一个镜子和一张画着十字架的纸。蛋糕和镜子是礼品。十字架用以试验他们是否知道基督教，因为葡萄牙航海家一直希望找到一个传说中基督教徒居住的王国，即“印度基督教国王若奥的王国”。
然而毫无结果，因为黑人把所有东西都打得粉碎，表示他们对那些东西一点儿也不感兴趣。当然，双方立刻打了起来。另一位航海家戈麦斯·皮雷斯命令手下人发射弩箭，想借此表明敬酒不吃就要吃罚酒。黑人们以毒箭回击。
并非所有的第一次相遇都如此糟糕。据当时的记载，也有一些有趣甚至动人的经历。比如有一次，一个黑人部落第一次远远望见张着帆的葡萄牙的船只，他们就认为是一群鸟。随着船只渐渐驶近，并且落了帆，他们就以为是一群巨大的鱼。距离越来越近，他们看到上面有人，和他们一模一样的人，只是皮肤颜色不同。他们不再怀疑，自己实现了一个古老的梦想——先辈们的灵魂归来了。海滩上响起了一阵欢呼声：“阿敏德莱!阿敏德莱!”
直到1445年，葡萄牙人与非洲海岸人民的接触还仅限于在沿海和已发现的岛屿，谁也不敢贸然进入陌生的大陆内地。若奥·费尔南德斯是第一个进入非洲内地的探险者。
若奥·费尔南德斯是作为安藤·贡萨尔维斯指挥的卡拉维拉船上的船员出航的。过了“黄金河”，他要求把他一个人留在那里，“只是为了看一看”，他想知道那里的人是什么样子，他们的习惯如何，说什么语言。
几年前他曾在北非被俘，学会了阿拉伯语，然而这种知识没有给他多大帮助，因为接受他的那个部落虽然写字用的是阿拉伯字母，但说的话却不同。那个部落同意让这名基督教旅客同他们在一起，但首先拿走了他所有的东西：衣服和食品，给了他一件与他们穿的一样的袍子，然后一齐上路了。
在7个月的时间里，若奥·费尔南德斯一直跟着游牧部落走，与他们一起过同样节奏的生活，与他们一样喝骆驼奶，吃椰枣、草和很少一点肉。
在穿越沙漠时，他忍受了干渴的煎熬。据他本人说，那个地区没有河流，仅有的井也非常稀少，甚至曾有3天没能喝到一滴水。
他还见识了沙暴，担心会迷失方向。但游牧者们非常善于识别道路，分辨方向，至于如何做到这一点，他也不明白，认为他们是以风为向导的。
他发现那里的动物与欧洲相似，比如石鸡、野兔、羚羊、绵羊和山羊。除了对他已经不新鲜的骆驼之外，还遇到一种异样的鸟——驼鸟。它比其他鸟大得多，不飞，但奔跑速度之快令人难以置信。
他还发现，在秋初离开欧洲去寻找温暖气候的燕子在这块土地上栖息。大雁也一样，不同的是飞过沙漠后继续往南，飞到黑人地区。
他还在那里的一个领主的府邸度过了一段时间。领主名叫奥德·梅艺，他被认为十分富有，但其领地内只有150人，其中还包括他的家人。他的财富只是骆驼、牛群、几匹马、一些黄金和黑奴。在这个游牧王国，人们住帐篷，几乎每天都换住处，在一个地方最多住1星期。
在长途跋涉中，他逐渐获得了更远的地方的消息，证实了有个麦里王国，位于黑人地区，那里有许多黄金。
7个月后，若奥·费尔南德斯回到海岸，希望看到葡萄牙的卡拉维拉船出现，以便能返回葡萄牙。一天，葡萄牙卡拉维拉船真的出现了!若奥·费尔南德斯远远望见了那些船，高兴得几乎发疯了!他开始向同胞们喊叫、招手。他没有想到，在沙漠里7个月的生活使他改变了模样，况且还穿着和当地人一样的衣服。船上没有一个人认出他来。尽管如此，其中一艘卡拉维拉船试图驶过来，但风浪太大，没有成功。后来又试着放下一只舢板，划桨到海滩，但同样未能如愿。
舢板又返回卡拉维拉船，这大概是若奥·费尔南德斯整个冒险中最难受的时刻，他以为同胞们把他永远抛弃在这里了。他用力大声喊叫，绝望的样子感动了卡拉维拉桨帆船上的人，他们以为他是个摩尔人，想不惜任何代价解救被囚在船上将被作为奴隶卖掉的亲人。
最后，舢板不顾险恶的风浪又到达海滩。当船员们认出是若奥·费尔南德斯时，他们又惊又喜。他得救了!身体完好无损，肚里有许多可讲的故事，急切地要吃块肉，想吃片面包，特别是想喝杯酒。
当年，为了组织航海探险，唐·亨利王子几乎一直住在阿尔加维。那里便于他组织派往非洲沿海的远征船队。每年都有一些卡拉维拉桨帆船带着双重使命出发：通过捕捉奴隶或与那个地区居民进行贸易获取财富和发现新的土地。船长都是在葡萄牙征召的。不过，如果有海上经验或者希望了解陌生地方的外国人来了，王子也收留，因此，有许多外国人参加了葡萄牙的“发现”，他们当中特别重要的有意大利人卡达莫斯托，他留下了一篇详细的游记。
卡达莫斯托1432年生于威尼斯，第一次下海时只有13岁。从那时起，曾在地中海和大西洋航行，还到过欧洲北部。
1454年，他22岁，在一艘“加莱”桨帆船上前往佛兰德途中遇到了风暴，于是到圣维森特角避风。
唐·亨利王子得知“加莱”船到达，就派使者上船，并带去准备出售的蔗糖、龙树脂等马德拉岛产品。
卡达莫斯托在与使者交谈中听说了沿非洲海岸航行的事，并得知可以获得巨额利润。于是他决定为唐·亨利王子效劳。由于他具有多年航行经验，王子热情地接待了他，命令建造一艘卡拉维拉桨帆船，任命他为该船船长。
1455年3月22日，卡达莫斯托起锚南行。一路顺风，仅用了3天时间就到了圣波尔多岛。在这第一次的航行中，他到了冈比亚，途中又访问了马德拉群岛、加那利群岛、阿尔金湾、布兰科角地区、塞内加尔、布多迈尔王国、佛得角、巴尔巴幸河。他以巨大的好奇心、宽阔的胸怀和真诚的爱心观察这个新的世界，500年后的今天读起他的游记来还让人爱不释手。
卡达莫斯托在塞内加尔河以南约1400多千米处，找到了布多迈尔的国家。在此之前其他葡萄牙航海家曾到过那里，关于那个黑人领主的消息是再好不过了。据说该领主心地善良，从不食言，可以与之互相信任地进行交易。
卡达莫斯托随船带去大量马匹、毛毯、丝绸和其他货物。和往常一样，还带去了一个黑人翻译，先把此人派到那里打听一下他们是否对交易感兴趣。
布多迈尔带领15名骑兵和50名步兵来到海滩，打发人请船长上岸到他家作客。
两个人的首次接触极为友好。卡达莫斯托交给主人7匹马和马具，布多迈尔立刻送给客人一个漂亮的姑娘。后来主宾二人一起前往内地。卡达莫斯托同意陪主人前往，一为了收取马匹钱，二是为看看那里的风土人情。
在村子里，他有机会见到了领主的侄子斯波诺尔。船长对那里的树叶房子、环境及当地的礼仪印象非常深刻。他在游记中说，非洲领主们既没有财富又没有宫殿，但只要看看他们的礼仪就可以确信，他们的确是了不起的领主，比许多欧洲国王更令其臣民敬畏。
布多迈尔在村庄里走动时，总是有200个从人前护后拥。他与人民的关系疏远而讲究礼节。每天上下午在其主要宅第接见臣民。这所宅第结构不同一般，有7个相通的院子，每个院子中间有一棵大树供等候的人在树阴下乘凉。
到了该接见的时刻，晋见者必须脱下袍子，只留下身穿的皮裙，然后跪着进入第一个院子，低着头，一路说着求见的原因。另外还一把一把地往头发上扔土，以示对领主的恭敬。领主对求见者不屑一顾，装作没听见他唠叨什么，但随后便高傲地解决所有问题，说一不二。
布多迈尔的国家信奉伊斯兰教。这种宗教是由来做生意的驮运队从北非传来的。卡达莫斯托曾试图说服布多迈尔改信基督教，但未成。卡达莫斯托在那里住了几天，细心地记下了所看到的一切。例如，那里的面包是用玉米做的，大豆粒很大，并且五彩斑烂，像是画的。蚕豆是红的，粒大而扁，煞是好看。他还说，棕榈酒是甜的。他说那里的土地、湖泊、牧场和树木都没有主人，每个人都可以去拿所需要的东西。他最感惊奇的是，那里的黑人有喜欢马的，还有喜欢蛇的；女人们漂亮、欢乐、善于跳舞。他对那里的大象极感兴趣。他说：“大象像我们那里森林里的野猪一样成群结队。它们身体极大，腿却很短，像野猪一样有两颗牙齿，不过牙齿朝下而不是朝上。这种动物有膝盖，走路时膝盖关节也活动。它们像其他动物一样，也躺在地上和站起来。如不受到人的攻击，大象不会攻击人。”
他在游记中还提到：在那里风琴被看作有好几个会唱歌的嗓子的活动物。黑人们还认为卡拉维拉桨帆船有眼睛，所以才能在海洋里朝一定方向走。他们不明白蜡烛是什么玩意儿，看到那个小火苗后非常惊讶。卡达莫斯托决定教他们做蜡烛，因为那里有蜜蜂，可以利用蜂蜡。
几天以后重上旅途时，他非常感动。他是一个不同一般的发现者。他能欣赏千差万别的世界，不因为他人与自己不同而把他们视为下等人，看到周围的一切而不试图用武力把它纳入自己已熟悉的模式。
在葡萄牙人称之为佛得角的海角西方，有一个包括10个岛屿的群岛。在1446~1460年，为唐·亨利王子效劳的几位航海家都曾到过这些岛上：迪约戈·戈麦斯以及意大利人卡达莫斯托和安东尼奥·达诺里。当时岛上无人居住，世界上无人知道它们的存在，所以这些岛的发现可以称为“绝对发现”。
这些岛屿并非是在同一次航行中发现的，因为各次航行时间相差很长。但到1460年，已经知道的岛屿有圣地亚哥、圣费利贝(火岛)、马伊奥、圣克里斯翁(美景岛)、里亚纳(盐岛)和布拉瓦。这些岛被唐·阿方索赐给了其兄弟费尔南多，这位亲王后来数次派他的侍从迪约戈·阿方索航行到该群岛，看看是否能发现更多的岛屿。
随后，葡萄牙就开始向佛得角移民。他们首先占领了圣地亚哥岛，把该岛分为两个船长管区，一个交给安东尼奥·达诺里，他在那里建起了里贝拉·格郎德镇(现旧城市)；另一个交给了迪约戈·阿方索，他在那里建立了阿尔卡特拉斯镇，如今该镇已荡然无存。
被送到岛上去的有葡萄牙殖民者、非洲奴隶及农具、牲畜和植物。由于岛上缺水，不适于农业，只是种棉花尚有些收益。至于牲畜，只有山羊最后适应了那里的环境，因为山羊没有绿草、喝海水也能活下去。
人们在那里晒盐、打鱼，还采集米芒。米芒，这种自生自灭的植物被捣烂之后，再浸泡在经石灰处理的尿中后，能制造出当时极受欢迎的颜料。
但是，圣地亚哥岛后来发展的主要因素是，它处于欧洲、非洲、美洲和亚洲各航道枢纽这一重要地理位置。船只经过那里时要补充新鲜食品和淡水，它的港口成了贸易中心。里贝拉·格朗德镇发展成了买卖奴隶的重要中转站。
第二个移民的岛是费利贝岛，由于岛上有座火山，后来被称为火岛。火山爆发时吓得殖民者们魂不附体。至今这座火山还在活动。
其他几个岛屿的被占领要晚得多。
唐·阿方索五世自1448年执政后，在北非拥有4个据点，在其头衔上又增加了响亮的称呼，从此不再称“葡萄牙和阿尔加维国王”，而改为“葡萄牙、阿尔加维和非洲海外领地国王”，人民简称其为“非洲国王”。随着葡萄牙人的海外航行和发现新大陆，其在非洲的殖民统治也已日渐巩固和扩大。
1460年11月13日，唐·亨利王子在萨格雷斯去世，时年66岁。这一年，他的卡拉维拉船队发现的最后一块大陆是塞拉利昂。人们习惯上把他在世时进行的大发现称为“亨利时代的大发现”，即从大西洋诸岛开始，到他去世这一年发现的塞拉利昂止。
亨利是一个令后人敬畏又令后人唾骂的人物。他的业绩是封建主义社会资本主义萌芽时期所特有的。他是虔诚的基督教徒，终身未娶，无子女，他把毕生精力几乎全部投入航海探险活动，推动和组织了开启一个时代的航海探险事业。他生前为葡萄牙兴建了最早的天文台，建立了航海学校，创设了航海服务工厂，训练了一大批航海人员、地图绘制人员及研制航海用具的人员，积累了大量的航海资料。
亨利逝世时还留下许多未竟的心愿——葡萄牙人必须设法绕过非洲的南端，抵达印度。这需要绘制面积更大的航海图，收集有关季风和海潮的更详细的资料等。毫无疑问，航海探险自有后来人。
