作为我国古代历史上第一个王朝的建立和奴隶制社会的成立，夏王朝目前所了解到的有三个都城，虽然夏王朝的遗址是非常的多，那是有原因的，毕竟夏王朝还是迁徙形式的建立，就是过渡时期的建立，所以没有从头到尾固定的一个都城，首先，夏王朝的第一个都城阳城，主要是在大禹治水年代建立的王朝制度，后来建立的都城。其次，夏王朝第二个都城斟鄩，也就是夏王朝第三任王朝的建立可能是在斟鄩这个作为都城。最后，夏王朝的第三个都城邓地，在古代历史中尚有记载夏王朝曾经在邓地做过都城。
第一，夏王朝的第一个都城阳城，阳城是在夏启继位以后设立的都城，建立了我国历史上最为突出的王朝，阳城作为都城就是如今的河南省郑州市告成镇王城岗，据历史记载阳城作为都城的时候是时间最为长久的。
第二，夏王朝的第二个都城斟鄩，斟鄩作为都城也是曾经在竹书纪年中记载有着从夏朝到太康开始，斟鄩就作为夏朝的都城地区，也就是现如今的河南省洛阳市故落州巩县西南地区，曾经我国著名的考古学家在洛阳二里头地区发展斟鄩的遗址。
第三，夏王朝的第三个都城邓地，邓地是夏王朝曾经作为都城的地方，据历史记国名记四中记载，邓就是康子国的同城，楚之北境，今之南阳。就是在之前古代的时候有过论述在通典中表明了邓就是夏王朝的都城禹都，就是现在的西安我国最早记载的华夷图，后来根据我国历史上的一些记载经过验证才得以知道，历史记载中夏王朝曾经多次在邓地设立过都城，以便于可以兴盛自己的国家和民族。
夏朝作为我国历史上的第一个朝代，夏朝的都城根据不同的历史时期分为三处，主要分布在山西南部和河南西部，主要有三个都城，分别列举如下：
第一个都城，属于早期的夏文化，具体位置位于河南龙山的王湾的登封王城，是占地面积三十多万平方米的夏朝龙山时期的王城，也就是《史记》中记载的“禹居阳城"的阳城。具体在位帝王从夏禹到太康，建都时长一百多年；大禹治水成功后，大禹成为天下之主后，为统治南方地区的需要，所以选择定都阳城，即现在的登封王城岗遗址。
第二，夏朝中期时代的夏都城，是以最新考古发现的新密市新砦遗址为代表的新砦古城，持续时间是从“太康失国"到"后羿代夏"这段时间，具体在位的帝王就是太康和后羿。建都时长不到一百年。太康因为奢靡而失国后，后羿、寒浞在僭主时期的都城就是现在的新密市新砦遗址。考古发现此旧城遭到毁坏，这也是少康中兴后迁都的行为导致的。
第三，夏朝中晚期时代的夏都城，是以洛阳偃师市二里头遗址为代表的二里头文化，持续时间是从“少康中兴"到夏桀灭亡这段时期，具体在位帝王就是从少康到夏桀，建都时长超过二百年。二里头是夏朝晚期的都城，即现在二里头文化，影响区域很小，比起当时崛起的商朝来说微不足道，所以被商朝取代。
另外，最新发掘的山西晋南的陶寺遗址，应该属于夏文化的早期，最近发掘的石茆皇城台遗址，应该也是一个大型城市遗址。总所周知，陶寺亡于石峁，这个已经是史学界的共识了，符合大禹实力强大后强迫帝舜“禅位”的《竹书纪年》的记载。陶寺属于夏朝早期，但是是否为夏朝都城，还需要专家进一步研究证明。但是史学界达成共识的夏朝三个都城，就应如上所述。
《史记》卷六七中的五帝就是指轩辕皇帝、颛顼、帝喾、尧和舜，这五位也取得了史家有程度的认可。下边分别介绍一下这五位部落联盟头领的国都。轩辕皇帝大概日常生活在公元2700年以后的数百年里，他是继神农氏以后兴起的部族头领。轩辕皇帝击败旱魃而变成天下共主。《史记》说轩辕皇帝“邑于涿鹿之阿”，意思是黄帝在“阿”迁都。就是目前的河北省保定市的徐水漕河空城。
颛顼大概日常生活在公元2342年以后的数百年里，他是皇帝之孙，昌意的儿子。颛顼年少时辅助少昊有功功率，被封号于正定县，后击败水神共工变成天下共主。颛顼的国都一共有三处，一是穷桑（山东曲阜），二是商丘市（河南省商丘市），三是于帝丘（河南濮阳）。帝喾大概日常生活在公元2275年以后的数百年里，他是轩辕黄帝的曾孙子，颛顼的侄儿。帝喾的外公是少昊，爸爸是蟜极。帝喾在30岁时承继颛顼皇位，变成天下共主。他以“亳”为国都，就是目前的河南省商丘市。
轩辕皇帝、炎帝黄帝都生在少典部族，三国谯周说少典是有熊的君主，汉朝皇甫谧觉得有熊在河南新郑。皇上成于姬水而姬为姓，炎帝黄帝成于生姜水而姜为姓。依据古时候有关姬姓的传闻广为流传的地区，轩辕皇帝的部族发源地大概在如今陕西省北边。炎帝黄帝部族发源地“生姜水”大概在陕西省渭河上下游一带。《水经注》说“岐水又东，径姜氏城南区，为生姜水。”
东夷人部族另一个初期头领是少昊。《左传》里说“因商、奄之民，命以伯禽，而封于少昊之虚”，这也是说周公东征践奄，灭了这一东夷人文明古国，成王就把商与奄的流民封给周公之子伯禽，使他在少昊之虚新中国成立，这就是之后的鲁国。少昊新中国成立立都的位置在如今山东曲阜。
