历史 的车轮驶入东周（春秋）后，周王室的领地逐年在缩小，周天子的权威逐步在削弱，西周“礼乐征伐自天子出”的局面为“礼乐征伐自诸侯出”所替代，但周王室还具有一定的话语权，却没有了指挥权。
公元前770年——公元前679年，为春秋初期的九十年，中原诸侯多在其本国内自相兼并，臣弑其君、子弑其父、兄弟相残，屡见不鲜，可谓一片混乱状态。北之戎族和狄族，肆劫掠夺于黄河南北两岸；南之荆楚，则并灭汉水流域诸小国，势力达于桐柏山脉[1]、大别山脉[2]以北地区，侵入中原之南部。
在这一时间段，发生的 历史 事件有：
周携王被杀 。公元前771年，因周幽王欲废黜王后申后和太子姬宜臼，另立褒姒为后、褒姒之子伯服为太子，申后之父申侯联络鄫国和犬戎进攻幽王，将幽王杀于骊山脚下，申侯、缯侯及许文公在申国立姬宜臼为周天子，即周平王，随后申、许、郑、晋、秦胁迫平王东迁洛邑（今洛阳），而虢公翰是周幽王的铁杆追随者（虢公翰之父虢石父为周幽王上卿），在携地立姬余臣为周天子，即周携王，形成“二王并立”的局面。公元前750年，晋文侯一为讨好周平王，二为觊觎黄河西岸之土地，向周平王建议：“天无二日，国无两王。携王虽为先王兄弟，但没有得到诸侯公认而擅自称王，实属叛逆，天子应当予以讨伐”。于是晋文侯袭杀携王，结束了二王并立二十年的局面。严格意义上而言，西周最后一任周天子应为周携王。
周郑交恶 。郑国初封在华县（今陕西省渭南市华州区），是个畿内诸侯，并不是完全独立的诸侯国，郑桓公于公元前774年迁郑国于河南，建都于郑，郑国由畿内诸侯成为畿外中等诸侯国。公元前771年，犬戎攻陷镐京，郑桓公与周幽王一同遇害，郑武公继承了其父卿士之职位，然郑武公一方面护送周平王东迁洛邑，一方面进一步实施攻灭东虢国和郐国，吞并周边鄢、蔽、补、丹、依、弢（ tāo ）、历、莘八邑，郑国在对外扩张的同时，也乘机霸占王室的权力，引起了周平王严重的忧虑和不满，为遏制郑国，周平王开始宠信虢公忌父，私下委任虢公忌父和郑庄公（公元前744年，郑武公去世，郑庄公继任郑国国君）同时为卿士，以分享郑庄公之权力，郑庄公对此十分不满，王室与郑国产生隔阂，互不信任，随发展到交换质子之程度，周平王将其子狐入郑为人质（狐后来死于郑国），郑国派公子忽常驻王室充当人质，史称“周郑交质”。
公元前720年，周平王去世，周桓王继位，桓王为打击郑国的嚣张气焰，公开任命虢公林父（虢公忌父之子）为卿士，以达到削弱郑庄公权力之目的，王室与郑国的斗争转向了公开化，郑庄公于是派人强行收割了周王畿内温地的小麦和洛邑附近的禾稻 。 公元前717年，郑庄公亲自到洛邑朝拜天子，想借机缓和一下同王室的矛盾，但受到周桓王的冷落，接着又发生了换田事件，郑国在没有得到周王许可的情况下，私自同鲁、许等国交换土地，引起了周桓王的恼怒，周、郑由“交质”发展到“交恶”的地步。尖锐的矛盾，终于引发了一场战争——繻葛之战。
繻葛之战 。公元前707年，周桓王免去了郑庄公卿士职务，郑庄公于是拒绝朝觐周桓王，同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周联军于繻葛：虢公林父指挥右军及蔡、卫军；周公黑肩指挥左军及陈军；周桓王为三军统帅，指挥中军。郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：先攻周联军两翼薄弱部分，尔后集中兵力合击周中军；郑庄公又采纳高渠弥的建议：将徒兵（步兵）分散战车左右后方，互为掩护，形成“鱼丽之阵”。双方交战，陈军一触即溃，逃离战场，周联军左翼即告解体；蔡仲指挥郑军攻蔡、卫组成的周联军右翼，稍经交锋，蔡、卫军便纷纷败退；周中军受溃兵所扰，阵势顿时大乱，郑庄公立即挥旗总攻，周军大败后撤，桓公本人也身负箭伤，被迫下令脱离战斗。当晚郑庄公委派祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是拔寨返回周室。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王。
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。
共叔段之乱 。武姜先后为郑武公诞下两子，即长子寤（ wù ）生和少子段，因寤生为难产而生，段为顺产而生，故武姜偏心于段，但郑武公按照嫡长子继承制的礼法，不肯废除长子寤生的世子身份。前743年，寤生承袭郑国爵位，即郑庄公，武姜向庄公请求，将京邑作为段的封地，然段不遵周礼，将京邑城墙扩建，并又命令郑国的西部和北部的边城在服从国都的命令外，也听从自己的管辖，郑庄公不忍兄弟相残，对段之行为置之不理，庄公的无作为使得段之行为更加变本加厉，段进一步要求西、北两座边城不再接受国都来的命令，郑庄公对段的多次放任，使武姜和段产生了非分之想，欲里应外合，偷袭郑之国都新郑，庄公获悉后，命公子吕讨伐段，段逃至共国（后人称段为共叔段），后公子吕杀段于鄢城，迁庄公母武姜于城颖。
前701年，郑庄公去世，太子忽继位，是为郑昭公，而宋庄公诱蔡仲到宋国，然后胁迫蔡仲立公子突为君，是为郑厉公，郑昭公则出逃至卫国；前697年，蔡仲迫使郑厉公流亡，迎郑昭公回国复位；前695年，高渠弥和郑昭公一起狩猎时，射杀郑昭公，拥立郑子亹为君；前694年，郑子亹参加首止盟会遭齐襄公杀害。郑庄公死后，其二子公子忽与公子突争位二十余年，郑自此不振。
鲁国弑君频繁 。周平王东迁之时为鲁惠公（前768年至前723年在位），鲁惠公晚年为太子息姑娶宋武公之女仲子，仲子至，鲁惠公见仲子貌美，自纳之，并立为夫人，生子允，惠公遂废太子息姑改立允为太子，及惠公死，群臣立息姑为国君（此时太子允尚小），即鲁隐公，鲁隐公在位期间（前722至前712在位），曾联合齐、郑攻打宋、许两国，公子翚（ huī ）立了大功，导致公子翚在鲁国之专权，在太子允默许下，公子翚于前712年杀鲁隐公，立允为君，即鲁桓公，鲁桓公即位后，娶齐襄公妹妹文姜为夫人，前694年，鲁桓公与夫人文姜到齐国聘问，发现文姜与其兄齐襄公乱伦，于是，齐襄公安排公子彭生杀死了鲁桓公，留文姜于齐，齐襄公再杀彭生以向鲁国交代，桓公嫡长子姬同继位，是为鲁庄公。
卫国公子争位作乱 。公元前735年，卫庄公去世，太子完继位，是为卫桓公；前733年，卫桓公因弟州吁骄横奢侈，便罢免了其职务，州吁于是逃离卫国；前719年，州吁聚集卫国流民，与石厚密谋，弑杀了卫桓公，自立为君，史称卫前废公，卫桓公也成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为了惯例；卫国大夫石碏又杀州吁及其子石厚（史称州吁之乱，春秋时史学家左丘明称石碏：“为大义而灭亲，真纯臣也！”），立卫桓公之弟姬晋为君，是为卫宣公；卫宣公与父亲卫庄公的姬妾夷姜私通，生公子伋（ jí ），卫宣公甚是宠爱夷姜，将公子伋立为太子，卫宣公为太子伋娶妇于齐，见齐女貌美而自娶之，遂杀太子伋，改立公子朔为太子；前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公，因卫惠公有诽谤杀害原太子伋之疑，引起其他公子怨恨，于是起兵作乱，卫惠公出逃齐国；前696年，立原太子伋同母弟公子默牟为君，是为卫君默牟；前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，卫君默牟及其他公子逃到周朝，得周惠王收容安置；前675年，卫惠公联合南燕国攻打周朝，周惠王逃至温邑，后居于郑之栎邑，卫、燕两国拥立周惠王之弟王子颓为王（前673年，郑、虢二国联军攻进周朝都城，杀死王子颓和五大夫，周惠王复位，此事件史称“子颓之乱”）；前669年，卫惠公去世，公子赤继位，是为卫懿公，卫懿公终日只知奢侈淫乐，喜好养鹤，竟赐给鹤官位和俸禄，因此遭致臣民怨恨；前660年，赤狄攻打卫国，卫懿公兵败被杀，齐桓公存亡继绝，派公子无亏率兵驰援卫国，戍守曹邑；前658年，齐桓公在楚丘给卫国筑楚丘城，自此卫国国都从朝哥迁至楚丘，卫国得以复国；卫懿公死后，卫国大臣拥立卫懿公的堂弟公子申于曹邑继位，是为卫戴公。
东门之战。 前719年，卫国州吁弑卫桓公自立，打着郑庄公胞弟共叔段在卫国避难的儿子公孙滑的旗号，通过行贿等手段及宋殇公不满郑国收留他的堂兄公子冯，纠合陈国、蔡国、宋国攻打郑国，围攻郑国的东门，五日后才退兵 。此战不单延续因公孙滑挑起郑、卫之间的战争，更开启了一连串郑庄公与众诸侯（尤其是宋殇公）的战役。
晋国内乱 。公元前770年，晋文侯会同郑武公、秦襄公、卫武公合力勤王，共同护卫周平王完成东迁洛邑；前750年，晋文侯杀周携王，结束周王室长达二十年的二王并立局面，稳定了东周初年的局势。
曲沃代翼：前745年，晋文侯去世，公子伯继位，是为晋昭侯，晋昭侯封其叔父成师于曲沃，史称曲沃桓叔，然曲沃的面积比晋国的都城翼还要大，这违背了周礼，破坏了等级制度；前731年，桓叔去世，其子曲沃庄伯继位；前716年，曲沃庄伯去世，其子曲沃武公继位；前705年冬（史记为前706年），曲沃武公诱杀了晋小子侯，周桓王派虢仲率兵讨伐曲沃武公，阻止了曲沃武公吞并晋国，周桓王立晋哀侯之弟公子缗为晋国国君；前678年，曲沃武公再伐晋侯缗，并杀之，用抢掠来的珍宝器物贿赂新立的周釐（xī）王，周釐王任命曲沃武公为晋君，位列诸侯，曲沃武公改称晋武公。这一 历史 事件称为“曲沃代翼”，又称“曲沃代晋”。小宗篡夺大宗，成为礼乐崩坏的初始指标事件。
骊姬之乱。公元前677年，晋武公去世，其子姬诡诸继位，是为晋献公；前672年，晋献公攻打骊戎，得到了骊姬和她妹妹，晋献公对她们姐妹二人十分宠爱，骊姬施计离间了献公与申生、重耳、夷吾父子、兄弟之间的感情，并设计杀死了太子，重耳逃至蒲邑，夷吾逃至屈邑，献公改立骊姬子奚齐为太子；献公病危，嘱托大夫荀息辅助奚齐继位，然献公死后，晋国内乱，奚齐被里克所杀，年仅十四岁，至晋文公立，晋始复定；前669年，晋献公在其谋士、晋国大夫士蒍（ wěi ）的建议下，围杀原晋国诸公子（即晋侯缗一脉）于聚，并将此地命名为绛，修筑绛城，始定都于绛。
宋国一片混乱 。宋国传至宋殇公时，以孔父嘉为司马，华督为太宰。宋殇公好战，虽在位十年时间，却发生十一次战役，使百姓苦不堪言。
前710年，华督因贪恋孔父嘉之妻的美色，于是杀孔父嘉而夺其妻。宋殇公得知后大怒，华督于是弑杀宋殇公，华督弑杀宋殇公后，为了亲近郑国，从郑国迎回公子冯拥立继位，是为宋庄公，宋庄公在位时期，任用华督为国相，干预郑国国政，迫使郑昭公逃亡卫国，拥立郑厉公为君，此后数年，宋国与郑国之间多次发生战争。
前692年，宋庄公去世，其子宋后湣公继位，是为宋闵公；前689年，宋联合鲁、齐、陈、蔡四国攻打卫国；公元前684年，宋国、齐国两军联合攻打鲁国，鲁军在乘丘打败宋军，史称乘丘之战；公元前683年，宋闵公因南宫长万与其争夺猎物而恼怒，于是辱骂南宫长万是俘虏，南宫长万便怨恨宋闵公，于前682年杀害宋闵公、大夫仇牧、太宰华督，拥立公子游为君，宋国诸公子纷纷逃亡，同年，萧叔大心与宋国公族杀死公子游，立公子御说为君，是为宋桓公，后宋国人将南宫长万剁成肉酱。
齐国国君更迭频繁 。公元前698年，齐僖公去世，太子诸儿继位，是为齐襄公，齐襄公在位期间，荒淫无道，昏庸无能，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公（前694年），而后再杀彭生以向鲁国交代；当时齐国国力渐强，齐襄公出兵攻打卫国、鲁国、郑国，连连取胜，齐襄公派连称、管至父两个人去戍守葵丘，临行前，齐襄公正在吃瓜，随口说瓜熟之时就派人来接替他们（这就是“瓜代有期”、“及瓜而代”的来历），即戍边一年，然一年之后，齐襄公却忘记了约定，让连称和管至父再守一年，俩人暴怒，于前686年，齐襄公遭连称、管至父、公孙无知等人所杀，公孙无知自立为君，公孙无知对大夫雍廪（ lǐn ）无礼，遭雍廪怨恨，前685年，公孙无知到雍林游玩，雍廪趁机袭杀公孙无知（史称公孙无知为“齐前废公”），齐国大乱，公子小白出奔莒国，公子纠出奔鲁国，迨公子小白回国继位，齐国始安定。
山戎侵燕 。公元前7世纪时，山戎先后南下攻伐郑、燕、齐等国，燕桓侯被迫将国都从蓟迁至临易，以躲避山戎之侵扰。前664年，山戎欲断绝燕国通齐之路，大规模入侵燕国，燕庄公不敌，派人走间道告急于齐，齐桓公以“尊王攘夷”为号召，向山戎大举反攻，最终得以保全燕国，前657年，燕国又自易都回蓟城。齐桓公救燕，乃为称霸铺垫，在伐山戎之时，同时把孤竹、令支二国也灭了。
长狄鄋瞒（sōu mán）入侵中原 。宋武公时（前765年至前748年在位），北方游牧部落长狄鄋瞒入侵宋国，宋武公派兄弟司徒皇父率军抵御，在长丘打败长狄人，俘获长狄首领缘斯，皇父和其二子谷甥、司寇牛父不幸战死；前660年，长狄人攻打卫国，攻入国都，杀死了卫懿公；前627年，长狄伐齐；前616年，长狄伐鲁，鲁国在东郡濮阳的成地打败长狄，杀长狄酋长长翟侨如；前607年，长狄再伐齐国，齐桓公手下第一大将王子成父俘获侨如的弟弟荣如，将其斩首，卫国人又俘获侨如二弟简如，鄋瞒国即将亡国，侨如兄焚如率领长狄人跑到了河南、山西一带；前594年，鄋瞒被晋国所灭。
赤狄入侵王畿之地 。前675年，王子颓联合蒍国、边伯、石速、詹父、子禽祝跪等五大夫攻伐周惠王；前649年，王子带召集成周附近的诸戎族攻打成周，在周襄王迎击下，子带出奔于齐；前636年，子带联合赤狄人军队攻周，大败周军。无论“子颓之乱”，还是“子带之乱”，王子颓和王子带均受赤狄所胁迫。
西戎侵秦 。春秋时期，中原各诸侯国自称为华夏，把中原周边四方的小国或部落称之为西戎、北狄、东夷、南蛮。秦与西戎之交锋可谓“源远流长”：前824年，周宣王任命秦仲为大夫，令其率军进攻西戎；前822年，秦仲在与西戎交战中，战败阵亡；前821年，继位的秦庄公击败西戎，周宣王封秦庄公为西垂大夫，赐犬丘之地，从此，秦国有了“名分”和自己的一片天地，开始登上了 历史 舞台；前778年，秦襄公继位，因秦国国力尚弱，为分化戎人，秦襄公将其妹缪赢嫁给戎人丰王为妻；前771年，秦襄公以兵救周，封为诸侯；前766年，因西戎围攻犬丘，秦襄公迁都汧邑，秦始东进，秦襄公也在讨伐西戎的途中去世，葬于故地西垂；前750年，秦文公打败西戎，收编周朝遗民，秦之国土向东延伸至岐山以西；秦穆公时，戎人一面侵入秦地，一面派由余入侵窥探秦之虚实，秦穆公见由余是个难得的人才，于是，使用反间计，使由余真心归顺了秦国；前623年，秦穆公采用由余之计，吞并锦诸戎、绲（ gǔn ）戎、翟戎、义渠等十二个西戎小国，秦穆公称霸西戎，秦国开拓千里疆域。
楚国势力深入中原 。在中原诸侯陷入一片混乱之时，南之荆楚也在紧锣密鼓的扩充地盘：并灭（南）申国、邓国，兵临蔡、陈、许、郑之郊，楚之疆土往北推进到桐柏山、大别山以北，楚之势力深入中原心脏，中原形势岌岌可危。
桐柏山脉：位于河南省、湖北省边境地区，其主脊北侧大部在河南省境内，属淮阳山脉（或广义大别山脉）西段，西北-东南走向。
大别山：位于安徽省、湖北省、河南省交界处。西接桐柏山，东延为天柱山、张八岭，西段为西北-东南走向；东段为东北-西南走向。大别山为淮河、长江的分水。
许文公：许国国君。
虢公翰：西虢国国君，虢石父之子。
携地：位于西周国都镐京附近，当时姬余臣居住地为陕西渭南，具体地点不详。
姬余臣：周宣王之子，周幽王之弟，周平王叔父。
晋文侯：晋国国君。
郑桓公：姬姓，郑氏，名友（受封前称王子友），周厉王姬胡少子，周宣王姬静异母弟，郑国第一任君主，前806年―前771年在位。
郑：今河南省新郑市。
郑武公：郑桓公之子，郑国第二任国君。
东虢国：公元前1046年，周武王灭商，封周文王之弟虢仲于制邑（今河南荥阳市汜水镇），建立东虢国。公元前767年，东虢国为郑国所灭。东虢灭亡后，其后裔虢序被周平王复封于夏阳（今山西平陆县），建立北虢国。公元前658年，北虢国为晋国所灭。
郐（ kuài ）国：今河南省郑州市西南、新郑西北、新密东南，前767年，郑武公灭郐国。
虢公忌父：东周时期西虢国国君，公爵。
温地：今河南省温县。
洛邑附近：指今河南省洛阳市东。
陈国：周武王灭商后，封舜帝后裔妫（ guī ）满于陈之株野（今河南省柘城县），都胡襄镇，后迁都陈之宛丘（今河南省周口市淮阳区），辖地大致为河南东部和安徽亳州。
蔡国：始封之君为周武王之弟叔度（一般称为蔡叔度），因蔡叔度跟随武庚反叛，被周公放逐于郭邻，蔡叔度死后，周公旦封其子蔡仲于蔡，今河南省上蔡县，重建蔡国。
卫国：周武王初封其同母弟康叔封于畿内之地康国（今河南禹州西北），故称康叔或康叔封；周成王时，康叔封参与平定“三监之乱”有功，改封殷商故都朝歌（今河南省淇县），建立卫国，称卫康叔，卫国先后迁都楚丘（今河南省滑县）、帝丘（今河南省濮阳）、野王（今河南省焦作市泌阳）。
繻葛：今河南省长葛市北。
周公黑肩：周定公曾孙，周桓王卿士。
公子突：郑庄公之子。
高渠弥：郑国大夫，郑庄公时被任命为卿。
鱼丽之阵：古代将步卒队形环绕战车进行疏散配置的一种阵形。
蔡仲：郑庄公重臣，郑国卿大夫，政治家和谋略家。
武姜：申国国君之女，郑武公夫人。
京邑：今河南省荥阳市东南约二十里。
公子吕：郑武公之弟。
共国：今河南省辉县西北一带。
鄢城：今河南省鄢陵县。
城颖：今河南省临颍县。
郑子亹（ wěi ）：郑庄公之子，郑昭公和郑厉公之弟。
首止：今河南省睢县东南。
公子翚：即羽父，又作公子挥，鲁宗室，时鲁国大夫。
齐襄公：齐国第十四位国君。
文姜：齐襄公异母妹。
公子彭生：时齐国大夫。
石厚：卫国大夫石碏（ què ）之子。
南燕国：为姞姓，始封国君伯鯈（tiáo）为轩辕黄帝之后吉光的后裔，伯鯈所立之南燕国，地在今河南延津东北45里处，小地名“城上”。此南燕国与召公后代的北燕国不同，北燕国姬姓，其地在河北、辽东，原称郾国、匽国。姞姓南燕国是个小国，发祥地在浚水河畔。
温邑：今河南省温县西南。
栎（ yuè ）邑：今河南省禹州市，时为郑国别都。
王子颓：系周惠王叔父。
五大夫：即 蒍国、边伯、石速、詹父、子禽祝跪五人。
赤狄：，春秋时狄人的一支，或说因其俗尚赤衣而得名。主要分布于今山西长治一带，与晋人相杂居,是春秋时期实力最强影响最大的狄族部落
公子无亏：齐桓公庶子。齐桓公驾崩后，易牙（雍人，齐桓公宠臣，厨师出身，第一个开私人饭馆之人，被厨师们称作祖师）、竖刁（宦官、颇受齐桓公宠信）、卫开方（齐国贵族）等奸逆，禁锢齐桓公，致桓公饿死，易牙、竖刁杀群吏，立公子无亏为君，宋襄公助太子昭复位，是为齐孝公，公子无亏处以绞刑，在位仅三个月。
曹邑：今河南省滑县境内。
楚丘城：今河南省滑县境内。
朝歌：今河南省淇县。
楚丘：今河南省滑县。
曲沃：今山西省闻喜县。
翼城：今山西省临汾市翼城县。
晋小子侯：时晋国国君，晋哀侯之子。
骊戎：古戎人的一支，地点有争议，一说今陕西省西安市临潼区一带，一说今山西省析城、王屋两山之间。
骊姬：骊戎国君之女。
申生：晋献公与夫人齐姜所生之子，晋国太子。
重耳：晋献公与狐姬（翟国狐氏之女，称大戎狐姬）之子，即后来的晋文公。
夷吾：晋献公与狐姬（翟国狐氏之女，称小戎子）之子，即晋惠公，重耳与夷吾乃两姨表兄弟，重耳年长于夷吾。
蒲邑：重耳的采邑，今山西省限县西北。
屈邑：夷吾的采邑，今山西省吉县。
荀息：晋武公灭荀国（也叫郇国，位于今山西省汾河流域的一个诸侯国），以荀国旧地赐予原黯，故以荀为氏，史称荀息，荀息足智多谋，是春秋晋国有史记录的第一位相国。
里克：晋国卿大夫，晋献公的股肱之臣。
聚：今山西省运城市绛县县城南五公里南城村，名车厢城。
绛：今山西省运城市绛县。
孔父嘉：宋国始祖微子启的弟弟微仲八世孙，宋国大司马。
华督：宋国奸臣，太宰（宰相），位及“六卿”之首。
乘丘：今山东省兖州东。
南宫长万：又名南宫万，宋国将领，在乘丘之战中被俘，后释放回国。
仇牧：宋闵公时任宋国大夫。
公子游：宋闵公堂弟，史称宋前废公。
萧叔大心：宋国公族，原为萧邑大夫，因平定宋国内乱有功，被宋桓公封于萧邑，建立子爵萧国（今安徽省萧县），为宋国附庸国。
公子御说：宋闵公之弟。
连称：时齐国大夫，其妹为齐襄公妃子。
管至父：姬姓，管氏，周穆王后代，管仲族人，时齐国大夫。
葵丘：今山东省淄博市临淄区西。
公孙无知：齐国公族，齐僖公的侄子。
雍林：邑名，地点不详。
公子小白：齐僖公第三子。
莒国：今山东省莒县。
山戎：北戎的一支，国在令支 ，亦曰离支。西靠燕国，东南连齐鲁，令支界于三国之间。
蓟：今北京市。
临易：今河北省蓉城。
孤竹：今河北省卢龙县。
令支： 今河北迁安、迁西和滦县北部地域。
长狄： 长狄，亦作“长翟"，又名鄋瞒，是春秋时期的一个少数民族部落，曾从属于赤狄，组成北狄国。鄋瞒是长狄的一支，其国都在山东省高青县高城镇西北二里左右的狄城遗址。
长丘：今河南省封丘县南。
王子颓：周惠王叔父。
王子带：周惠王之子。
秦仲：时秦国国君。
汧邑：今陕西省陇县。
西垂：今甘肃省礼县大堡子山。
由余：一说是晋国人，周武王之子唐叔虞的十五世孙，晋鄂侯的曾孙；一说是周携王姬余臣的后人，因避难逃至戎地。
驾车路线：全程约81.0公里
起点：谭子山镇
1.从起点向西南方向出发，沿衡友线行驶12.0公里，右前方转弯进入X101
2.沿X101行驶2.3公里，右转
3.行驶320米，右前方转弯上匝道
4.沿匝道行驶570米，直行进入娄衡高速
5.沿娄衡高速行驶31.8公里，朝G72/衡阳西/永州/南宁方向，稍向右转进入七碗枢纽
6.沿七碗枢纽行驶1.4公里，直行进入泉南高速
7.沿泉南高速行驶7.3公里，在常宁/S320出口，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶610米，直行
9.行驶1.3公里，直行进入X085
10.沿X085行驶5.1公里，直行进入X085
11.沿X085行驶250米，稍向右转进入S320
12.沿S320行驶3.7公里，朝常宁方向，右前方转弯进入S320
13.沿S320行驶50米，右前方转弯进入S320
14.沿S320行驶13.1公里，左转
15.行驶20米，直行进入群英西路
16.沿群英西路行驶630米，调头进入群英西路
17.沿群英西路行驶30米，到达终点(在道路右侧)
终点：万象壹号
