共有三个口岸选择，1.拱北口岸，2.横琴口岸，3.湾仔口岸。拱北关为最多人进澳门的关口。
一定要携带港澳通行证才可过关。
资料拓展港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
证件有效期
往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
签注有效期
内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。
示例：以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
新办：首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
续签：本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
《港澳通行证》过期，需要你本人亲自到你户口所在地的县（区）级以上的公安局出入境管理部门办理换证手续，需要携带的资料和相关手续跟第一次办理时是一样的。
港澳通行证_百度百科
截至到2019年澳门有3个口岸可过关到珠海，分别是：
1、拱北口岸
拱北口岸（Gongbei Port）位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点。
2、湾仔口岸
湾仔口岸位于珠海西南面的前山河出海口，距拱北口岸二点五公里，与澳门一水之隔，水面距离仅约三百米的湾仔口岸是由珠澳边境贸易逐步发展起来的国家一类口岸，一九八四年经国务院确定为对外开放口岸，是珠海最早设立的两个对外口岸之一。
3、横琴口岸
在澳门回归十五周年之际，珠澳口岸将实行新的通关安排。2014年12月18日零时起，横琴口岸实行24小时通关。
扩展资料
相关背景：
16世纪中叶，因葡萄牙殖民者窃据澳门，首次设关闸门；1887年4月2日，拱北关（洋关）正式成立；1950年1月28日，拱北关更名为“拱北口岸”。
该口岸核心建筑是联检大楼，是一座大型民族形式的多层建筑。底层专供进出关人员候检、查验、通关使用，其余各层供联检职能机构及与之配套服务部门使用。
随着内地“自由行”的开放，拱北口岸不胜负荷，选择经湾仔口岸往来珠澳的游客持续快速增长，二00九年，随着珠海九洲邮轮有限公司的优势加盟，湾仔口岸的客户网络和宣传渠道随之发生巨大变化。
参考资料来源：百度百科-拱北口岸
参考资料来源：百度百科-湾仔口岸
参考资料来源：百度百科-横琴口岸
