无脊椎动物包括六大类如下：
1、原生动物，如草履虫、变形虫等单细胞动物。
2、海绵动物，是一类多细胞但没有组织分化的动物，家用海绵实际上就是模仿海绵动物，连名称都是。
3、腔肠动物，如水螅、海葵、海蜇等。
4、扁形动物，如涡虫、绦虫、血吸虫等。
5、线形动物，如蛔虫、线虫等。
6、环节动物，如蚯蚓、沙蚕等。
1、无脊椎动物的特征：
所有无脊椎动物的共同特征是没有脊柱：这在无脊椎动物和脊椎动物之间造成了区别。区别只是一种方便；它不是基于任何明确的生物学同源性状，正如昆虫、蝙蝠和鸟类在功能上有翅膀的共同特征，或者陆龟、蜗牛和海绵没有翅膀的共同特征一样。
作为动物，无脊椎动物是异养生物，需要以其他生物的消耗形式维持生计。
2、形态学和对称性：
大多数多细胞生物的身体结构都表现出某种形式的对称性，无论是放射状的、双侧的还是球形的。然而，少数不表现出对称性。不对称无脊椎动物的一个例子包括所有腹足动物物种。
3、神经系统：
无脊椎动物与哺乳动物细胞的神经元不同。无脊椎动物细胞会响应与哺乳动物类似的刺激，例如组织创伤、高温或pH值的变化。
无脊椎动物有原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物等种类。原生动物：草履虫、变形虫等。棘皮动物：海星、海胆、海参等。软体动物：河蚌、蜗牛、鱿鱼等。扁形动物：猪肉绦虫、吸血虫等。环节动物：蚯蚓、蚂蚱、沙蝎等。
无脊椎动物有原生动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物等种类。
1、原生动物：草履虫、变形虫等。
2、棘皮动物：海星、海胆、海参等。
3、软体动物：河蚌、蜗牛、鱿鱼等。
4、扁形动物：猪肉绦虫、吸血虫等。
5、环节动物：蚯蚓、蚂蚱、沙蝎等。
