前苏联在1957年发射了Sputnik(第一颗人造地球卫星)，引起美国民众对“科技落后”的恐惧，1958年2月，为安抚老百姓，由美国国会拨款，在美国国防部的五角大楼建立特殊部门“高等研究计划局”，简称“阿帕”（ARPA）。
内容摘录自袁载誉所著《互联网简史》（中国经济出版社），想了解互联网发展历史建议入手
arpa是竖琴。
竖琴（英：harp，意：Arpa，德：Harfe），是一种大型弹拨乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器，早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。
现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
竖琴的组成：
结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。
使用材质：
琴身：木质结构。
琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦。
变音传动机件：使用曲型铜板。
演奏效果：
由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。
竖琴有许多独奏曲。为单踏板竖琴写曲的主要作曲家有格龙姆福尔茨（J. B. Grumpholtz）、杜塞克（J. L. Dusseck）和路易·斯波尔（Louis Spor）。
19世纪时的独奏曲多数是为业余爱好者在家庭的客所里演奏的，但也有杰出的作曲家如：E.佩里什·阿尔瓦尔斯（E. Parish Alvars, 1808-1849）。
他把许多新技术用于双踏板竖琴演奏的乐曲中。这对发展竖琴的演奏产生了很大影响。他发表了80多首竖琴曲，其中包括有两首协奏曲与为两架竖琴写的小协奏曲等。
德彪西、拉威尔等作曲家亦写了不少竖琴独奏曲。
参考资料来源：百度百科--竖琴
ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称。它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报
警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。
一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成，
（一）传感器：
1，X和S波段的高质量船用雷达----为ARPA提供目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。
2陀螺罗经----为ARPA提供本船航向信号
3计程仪----为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。
4外存器----可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。
（二）ARPA部分：
1预处理电路----把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。
2接口电路----对输入ARPA的所有信号进行数字化。器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。
3目标录取电路----用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。
4跟踪器----对已录取目标进行自动跟踪。
5电子计算机----是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。
6显示器----包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。
7控制台----通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。
ARPA电源----为ARPA各部分提供各种电源。
一般海上航行，MIN
CPA不得小于2－3n
mile,
MIN
TCPA不得小于10
n
mile.
CPA>MIN
CPA
TCPA>NIN
TCPA
表示该目标是安全船，与本船无碰撞危
险。
CPA<MIN
CPA
表示该目标船是危险船，与本船有碰撞危险，但时间尚充裕，本船可及时采取避碰措施。
然而，ARPA性能和精度也存在误差，大致可分为：
1传感器误差。即雷达，陀螺罗经和计程仪的误差。
2．ARPA本身产生的误差。
3操作者的人为误差。即操作者对ARPA
显示数据的错误理解，经验不足或疏忽。
4本船和目标船机动的影响。
5航行态势对跟踪精度的影响。
ARPA性能和精度受多种因素影响，它的局限性却是如此。
1雷达信号预处理和检测目标的局限性。
2录取目标的局限性。
3跟踪目标的局限性。
4数据处理的局限性。
5报警与试操船功能的局限性。
仅管ARPA存在误差及局限性，但作为驾驶员的“眼睛“，在船舶定位，导航和避碰应用中，发挥了巨大的作用。它不但显示目标船的瞬时位置，而且能显示目标船的航向
航速和历史航迹，还能直接得到目标船的最近会遇距离CPA和到达最近会遇时间TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰应用中发挥着不可替代的作用。
