电流环工作原理如下：
第一，在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；
第二，传输线的分布电阴会产生电压降；
第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。
为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。4～20mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。
速度环指的是速度反馈系统位置环指的是位置反馈系统电流环指的是电流反馈系统.环,指的是伺服系统中反馈信号接受与处理的环节.它们主要的作用是使误差越来越少,使控制精度更高更准确更迅速并实现自动控制.电流环pi参数是控制定子电流。
1、矢量控制系统的电流环是对iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。
2、电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。
