石油的密度是指单位体积石油的质量，以克／立方厘米表示。化学的物质必定是具有一定的物理性质，但是石油是一种由许多的物质混合而成的混合物，因此没有一定的物理性质，所以石油根据产区不同或类别不同，它们间的物理性质也不会相同。
所以石油的密度也是根据不同的石油产地而不同。石油密度以克／立方厘米表示，其单位为g/cm3或kg/m3。一般常见的石油原油密度约为0.85-1.09，汽油柴油约为0.82-0.9，大概以0.92为界限，分别为重质油和中质油。
在测定石油的各种物理性质时，必须要注意是那种产品，是由何种加工方法炼成的，也应该注意到这些产品的用途是在哪—方面的，一般要注意到的物理性质包括：
1、 石油色泽，就表面看来，石油是一种油状的物质，普通的石油为褐色或黑色，石油中含有树脂或硬沥青越多，则它的颜色就越黑。
2、 石油臭味，石油具有—种特殊的臭味，但程度不同，石油造成的臭味的原因是来自于不饱和烃类、硫化合物和一部分的氮化合物，石油经过精制可以除去一部分的臭味。
3、石油的比重，石油一般比水轻，其比重约在0.83〜0.93之间，石油中含高级烃，树脂质、沥青质越多，则比重越大。
4、石油的粘度，凡是含有轻馏分多而树脂少的石油，其粘度就小；含重质组份比较多的石油，其粘度比较大，在用输油管输送石油时，需要考虑粘度问题，有些石油产品对于粘度有一定的要求，例如润滑油需要有一定大的粘度，而灯油则是需要比较小的粘度。
5、石油闪点，石油的闪点是石油由加热所产生的蒸气与周围空气混合，于接近火种时，显出闪火的温度，石油中含低沸点组份越多的，石油的闪点也就越低，但是润滑油的闪点不能太低了。
6、 石油的凝固点，在标准试管中放入石油产品后，可以将标准试管放在冷却剂中，保持五分钟，然后苒将试管倾斜（45°)五分钟，如液体不能流动，就可以证明已经凝固，读得的温度为其凝固点。石油含石蜡越多，则石油的凝固点越高。
7、石油的发热量，石油的发热量一般为10400〜11000卡／克，这样的高发热量，是石油制品所以占有重要地位的一种原因。
石油的密度是0.8到0.9。因为从它提炼的汽油密度为0.8，而石油可以漂浮在水面上，所以大概就是这个数。标准密度，我国规定油品在20℃时的密度为其标准密度，表示为ρ0。一般常见的石油原油密度约为0.85-1.09，汽油柴油约为0.82-0.9大概以0.92为界限，分别为重质油和中质油。
石油与原油区别：
石油是工业名词，是相对矿产资源而言，通常所说的石油工业，是一种矿产资源工业。在石油勘探过程中，根据勘探程度和探明情况，计算并确定石油储量。石油储量是地质勘探成果，是一种待开发的原始矿产资源量。
原油是埋藏在岩石地层里被开采出来的石油，保持着其原有的物理化学形态，是石油工业的初级产品，实现了其使用价值，是油田开发的成果，原油产量是一种已经开发的矿产资源产量。
