总吨位不一样，驾室室也不一样，2150是自研发，2190是引进斯太尔的车型。其实如今想要见到陕汽SX2150已经有点困难了，由于年代久远，它大多由更新的SX2190所替代，但作为建国35周年和建国50周年两次国庆阅兵式上牵引导弹的主力车型之一，很多入对它留下了深刻的印象。
陕汽2150的介绍
SX2150最早并不叫陕汽，而是叫做延安牌，陕西汽车制造厂是国家为了填补重型军车空白而创建的，1974年12月，SX2150军车正式定型，这款方方正正的军车也是第一个开进中南海接受中央领导与部队首长检阅的军车，创下了中国汽车历史上多个第一。
1978年，SX2150获得全国科学大会奖，这款车性能在当时出类拔萃，单车装载5吨，可攀登30度陡坡，在车辆满载5吨牵引6.5吨的情况下，则可攀登22度的坡，涉水能力则高达1.57米。
军用陕汽2190n性能参数7823X2500×3073mm总质量19500kg轴距7050mm最高车速92千米，轴荷7000，12500。上世纪80年代中期，曾经的济南汽车制造厂，陕西汽车制造厂四川汽车制造厂作为当时中国重型汽车集团的骨干成员，依托斯太尔技术各自生产不同载重级别及多用途的车型。
该车现状
该车型于1996年开始服役于军队中，具有导弹牵引、物资载货运输等多种车型，曾在1999年建国50周年阅兵仪式中出现。至今这款车型依然作为国内军事用途的主力车型，同时陕汽还一直以将其作为量产车型为部队提供可靠的运输需求。
军事车辆室内板件尽量以简洁实用为主，原有斯太尔车型的环绕式中控台改为普通式的仪表台，驾驶室地板中间的“鼓包”十分明显，但不会影响驾驶员在特殊状况下进出车辆的敏捷性。
2190表示对方是来拯救的，寓意两个人一心一意的在一起，天长地久，结果圆满。2190是一种数字谐音。
数字谐音是从网络聊天中产生，用数字代替词语的一种交流方式。因其趣味性，逐渐受到年轻人的追捧。
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