“腰马合一”主要指拳发力的一个要求。 腰就不用解释了，“马”指的双腿的步行，有的时候直接指的是马步 。南拳中把双手叫做“桥”，把双腿叫做“马”“腰马合一”是指在发劲的时候腰的 力量要和腿部的力量形成合力，从而使出更加完整的整劲进攻对方。
举例；右直拳，发力的顺序是，一蹬腿，二拧腰，三送肩，四催肘，五力达拳面，大多数出拳，首先要用脚蹬地面，给地面向下的作用力，由于物体间力的作用是相互的，于是地面就给脚施加一个向前的力紧接着腰部马上拧转，同时下沉，把力传送到肩 ，力快达到肘部时加速直达拳面，这就达到了“腰巴合一”。
现代专业武术术语，就叫劲力顺达，劲力充足，力点准确。
腰马合一是一种发力的方式，用通俗的理解就是腰部的力量要和腿部的力量合在一起。——这只是简单的理解。
举个例子，如果你人站立不动后旋踢，那么没什么力道，但是加上腰部的力量，或者说通过腰部的力量带动全身的力量后旋踢，威力就大了。
找个对比：冲拳
1、单纯的冲拳，全身不动，就手臂动，这样就单单手臂的力量。
2、马步冲拳（腰部不动）：这时候可以加上腿部向前蹬的力量。
3、马步冲拳拧腰：与2相比还多了一个腰部的力量。
这只是最简单的例子，还有腰马合一的话，人平衡较稳，抗打击力强，不容易倒。
我觉得不是具体怎么训练的问题，而是训练的时候注重什么方法的问题。首先的是要动作放松，舒展。腰马合一，在出拳方面来说，是通过脚底的蹬力，腰胯的回转力结合在一起，通过脊柱，肩膀一直传递到手臂，从而做到把身体其他部分的力量集中在一点打出，很有力的。踢腿方面，有些动作就是通过脚尖着地，踢腿的时候也带动身体的转动，扭转腰胯，把身体转动的力量（也可以说是惯性或者动能）和腰胯回转的力量通过脚踢出去。你可以看看《猛龙过江》中李小龙在苗可秀家中演示的直拳勾拳直踢和勾踢，看看他身体，尤其是腰胯在打拳时候是怎么扭转的。
