1、按照笔头原料可以分为：胎毛笔、狼毛笔、兔肩紫毫笔、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔等。鸭毛笔、羊毛笔为最佳。
2、依照毛笔的用途分类，即写字毛笔和书法毛笔两种。
3、依据形状分类，有圆毫毛笔和尖毫毛笔。
4、根据笔锋长度划分，有长锋毛笔，段锋毛笔和中锋毛笔。
5、根据软硬度来划分，即硬毫笔、软毫笔和兼毫笔。
硬毫笔，笔性刚健。如狼毫、山马、牛耳毫、山兔、鹿毛等。
软毫笔，笔性柔软。如羊毫笔。
兼毫笔，是将硬毫和软毫集在一起使用，刚柔并齐。
毛笔分为羊毫笔、狼毫笔、鸡毫笔、紫毫笔、猪鬃笔。
羊毫笔
羊毫笔的笔头一般都是由山羊毛制作而成，历史上的书法家一般都不会使用羊毫笔，大约在南宋时期羊毫笔才算是盛行了一段时间，如果说到普遍使用的话，大约是在清朝初期的时候。
羊毫笔一般笔头比较柔软，吸墨量比较大，这种笔更适合写一些浑圆厚实的书法。由于羊毫笔的制作一般都比较便宜，所以制作成笔之后价格上也比较合适。
狼毫笔
狼毫笔的笔头一般都是由黄鼠狼尾巴的毛制作而成，狼毫笔的笔头一般呈现出嫩黄色或者黄中带红的颜色，如果仔细看的话，每一根毛都是笔直挺立的。狼毫笔的记录相对羊毫笔比较少，古人也有把“鼠须笔”叫做狼毫笔的，如果按照这种说法推演的话，可以推到王羲之的时代，晋代之前。
狼毫笔由于比羊毫笔硬一些，所以狼毫笔可以书写书法同时也可以用于绘画。相对于羊毫笔来说，狼毫笔比羊毫笔的价格要稍贵一些，一般在100~200之间。
鸡毫笔
鸡毫笔的笔头一般是用雄鸡胸前的毛制作而成，据说在北宋的时候诸葛丰制作鸡毫笔堪称一绝，苏东坡在《书诸葛笔》中说道：“宣州诸葛氏笔，擅名天下久矣。纵其间不甚佳者，终有家法。如北苑茶、内库酒、教坊乐，虽弊精疲神，欲强学之，而草野气终不可脱。”
由于鸡毫笔的笔头要比羊毫笔要更软一些，吸水性、吃墨性都比较差。初学者由于对鸡毫笔掌握不了，所以一般不建议使用鸡毫笔。
紫毫笔
紫毫笔的笔头一般是由野兔背上的毛制作而成，颜色一般都呈现出黑紫色而紫毫笔的名称也是由这个名称得来的。唐代诗人白居易专门为紫毫笔写了一首《紫毫笔-讥失职也》文中对紫毫笔的价值做了一定描述，文中是这样描述的：“每岁宣城进笔时，紫毫之价如金贵。慎勿空将弹失仪，慎勿空将录制词。”
紫毫笔的笔毛比较坚韧，比较适用于书写书法，写出的书法都比较有劲，在书法家的心中地位都比较高。
猪鬃笔
猪鬃笔顾名思义笔头是使用猪鬃毛制作成的毛笔，颜色一般有黑色、白色还有麻色的猪鬃。猪鬃笔笔毛都比较硬，笔头相对比较松散一般情况下无法聚拢在一起。猪鬃笔在刚买回来的时候，需要使用“温水”将其泡开，需要注意的是不能泡的时间太长，不然根部的胶会化开，会造成掉毛的现象。
毛笔的分类主要有依尺寸，还有笔毛的种类、来源、形状等来分。 按笔头原料可分为:胎毛笔、狼毛笔(狼毫，即黄鼠狼毛)、兔肩紫毫笔(紫毫)、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔(猪鬃笔)、鼠毛笔(鼠须笔)、虎毛笔、黄牛耳毫笔、石獾毫等，以兔毫、羊毫、狼毫为佳。
挑选毛笔要注意圆、尖、健、齐。圆，笔锋要圆，每个方向都能发力；尖，锋颖要锐利；健，笔锋、笔腰和笔根三部分有韧性，笔锋变形之后能迅速回复原样；齐，笔锋展开以后毛料齐，受力均匀。
买的毛笔要和你要书写的字体相符合，比如写小楷就要用小楷笔，写篆书、隶书最好要用羊毫笔，羊毫笔蓄墨量比较大写出来的线条更加厚重，写行书用狼毫笔比较好，狼毫笔比较硬，能够写出很细致的笔锋，写楷书尽量用兼毫笔，既有弹性，蓄墨量也比较大。
