这五个人都来自蜀国，但是实际上历史上并没有五虎上将一说。演义中，关羽和张飞是刘备的结拜兄弟，但是书上并没有写明关羽和张飞与刘备有结拜，并不代表他们没有结拜，我们相信他们可能就是结拜兄弟。
事实上，历史上关羽生前除曹操奏请还献帝，封其为汉寿亭侯外正式官职为襄阳太守，都督荆州事务。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。
三国五虎上将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。原文描写为“五虎大将”，后人惯称“五虎上将”。
关于五虎上将的排序，在原版的《三国志通俗演义》（240回）中，排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回）的就是经过毛氏父子改编的演义。
历史渊源：
五虎上将只是《三国演义》的小说杜撰，历史中并没有此说法。陈寿《三国志》中作传原则，历史地位相同的人为一传。《蜀书六·关张马黄赵传第六》也足以说明这五人在蜀汉阵营中的地位。
《三国演义》中刘备为汉中王时封关张赵马黄为五虎上将，此事《三国志》中没有具体记载，而在《华阳国志》就提到：关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，皆假节钺。
又以黄忠为后将军，赵云翊军将军。其余各进官号。也就是说《华阳国志》认为当时这五位受封的将军是蜀中最重要的将军。
1、五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
2、陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
3、其他文学作品如《水浒传》、《隋唐演义》等都有着不同人物的五虎将组合。
