国一就是国家第一阶段机动车污染物排放标准，国二就是第二阶段，以此类推。
国一：2001年7月1日全国范围内全面实施。（轻型柴油车2001年10月1日实施；重型汽油车2003年7月1日实施；重型燃气车2003年7月1日实施；重型柴油车2001年9月1日实施）。
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国二：北京率先开始实施国二，至2004年7月1日全国实施。（轻型柴油车2006年7月1日实施；重型汽油车、重型燃气车均为2004年9月1日实施；重型柴油车2005年9月1日实施）
国三：2005年12月30日，北京开始实施国三标准。（轻型柴油车2009年7月1日实施；重型汽油车2010年7月1日实施；重型燃气车2008年7月1日实施，重型柴油车2008年7月1日实施）
国四：轻型柴油车2013年7月1日推行实施；重型汽油车2013年7月1日推行实施；重型燃气车2011年1月1日推行实施；重型柴油车2013年7月1日推行实施。
国五：2017年7月1日开始全国范围全面实施。
国1车指的是国家第一阶段开始实施的排放标准下生产的机动车，简称国一标准车。也就是说，在1999年1月1日-2003年12月31日购买的机动车大多属于国一车范围之内。
国一、国二、国三机动车指的是国家制定的机动车废气排放标准，现在使用的是国四排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。
我国于1999年1月1日到2003年12月31日这个阶段必须达到的排放标准限值为：一氧化碳不得超过3.16g/km；碳氢化合物不得超过1.13g/km；其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18g/km；耐久性要求为5万km，以上便是欧洲一号排放标准，这期间的机动车称作国一车。。
2004年1月1日以后，标准又有所提高：汽油车一氧化碳不超过2.2g/km，碳氢化合物不超过0.5g/km；柴油车一氧化碳不超过1.0g/km，碳氢化合物不超过0.7g/km，颗粒物不超过0.08g/km，这便是2004年我国已经实行的欧洲二号排放标准。
目前，国家第三阶段的排放标准相当于欧洲Ⅲ号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧III的含量，不同的只是新车必须安装一个OBD车载自诊断系统。
