两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦以及静摩擦，无论施加多少力，静摩擦是不变的。滚动摩擦比滑动摩擦小.滑动摩擦力的大小既跟物体对物体的压力的大小有关，又跟物体间接触面的粗糙程度有关。产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时，称为有害摩擦。例如：粉笔与黑板摩擦，粉笔磨损。特别要注意：火箭与空气的摩擦不是有害摩擦，因为虽有外壳磨损但这是故意设计的且必须的，它保护了内部物品。
减少有害摩擦的方法：
1.减小压力
2.减小接触面的粗糙程度；但是光这样效还不是很好的。换滑动为滚动：滚动摩擦比滑动摩擦要小得多。
3.使两个接触面彼此离开：
既然磨擦产生在接触面间，那就“釜底抽薪”，使它们的接触面分离开，这样就可以使摩擦减到更小。
如气垫轴承，气垫船都是利用气垫来减小摩擦的。
有益摩擦：车闸的闸皮与轮的摩擦（后轮胎与地面间的摩擦、手与车把间的摩擦、脚与脚瞪间的摩擦）
方法：闸皮用橡胶制作，利用橡胶与金属的摩擦大来增大摩擦（在自行车的轮胎上、脚蹬处、把套上刻花纹，增加表面粗糙程度来增大摩擦）。
有害摩擦：轴间的摩擦
方法：在自行车的三轴处均放置滚珠，用滚动代替滑动来减小摩擦（另外在三轴处经常加润滑油来减小摩擦）。
有益摩擦和有害摩擦的区别是：有益摩擦就是对我们日常生活有帮助的，有害摩擦就是对我们日常生活生产有害的，我们想方设法减小的摩擦。两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力，产生摩擦时对摩擦一方进行磨损并是不利磨损时，称为有害摩擦。
害的摩擦力举例：
（1）摔倒时皮肤与地面的摩擦力。
（2）推箱子时箱子与地面的摩擦力。
（3）各种机械轴承的摩擦力有害，越小越好。
（4）机器之间的摩擦不利于它做功。
（5）脱毛衣时的静电是有害的摩擦力造成的。
