地球是星云收缩形成的。地球的形成发生在约46亿年以前。彼时，一团稠密的星云在重力的作用下开始收缩，其中心变得极其热且极其重。星云的中心产生了太阳，而星云边界的物质则被太阳风推向太空。
这些物质在重力的作用下收缩并结合在一起，形成了所谓的原始行星和卫星。上述的过程也适用于地球的形成，因此地球正是太阳的第三颗原始行星。
早期的地球很大程度上是熔融状态。类似水或油，密度更高的金属液体沉入到地球的中心，形成主要由铁元素组成的地核；那些密度较小的硅酸盐液体覆盖在地核表面，形成一层岩石地幔。流星和彗星的持续性撞击，导致了地球上火山的形成。这一因素，和侵入性岩浆活动一起，使得地壳逐渐形成。火山排出的气体，促进了地球上大气层的形成，这层薄薄的大气层具有保护性。
地球起源于46亿年以前的原始太阳星云。形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。 初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有45.5亿。在45.5亿年以前起源于原始太阳星云。
地球是太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米。
地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场，地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体。
