角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min。
角速度与转速有换算的关系，将转速化为角速度：分子×2π，分母×60，相当于将转速n×π/30，反之，将角速度化为转速，相当于将角速度ω×30/π，或ω÷π/30。
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）。
转速(Rotational Speed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。分额定转速和最大转速。额定转速是指额定功率条件下的最大转速，通常出厂时，作为产品的主要参数，标注在产品的明显部位。最大转速是在特定条件下，转速所能达到的最大值。
角速度与转速的关系成正比例关系。在单位时间内，物体的转速越快，它的角速度越快。角速度与转速的关系用公式表示为：ω=2πn，其中ω为角速度，单位是rad/s。n为转速，指的是：单位时间内，物体做圆周运动的次数。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。一个以弧度为单位的圆，在单位时间内所走的弧度即为角速度。
