直线行驶的判定方法如下：
1、首先开车时可以选择路上的中间标线、路边线乃至路两旁的树木、路栏等为参照物，如以路边线为参照，当行驶过程中发现车身距路边线变远了，很有可能就是自己开偏了，但是需要避免选择活动的物体作为自己开车的参照。
2.要保持直线行驶，驾驶员必须看清前方道路情况，车速越高要求看得更远。以便发现安全视野内的行人和车辆时立即采取措施。要根据行驶车速，及时调整行驶前方注视距离，车速越高，注视距离就要延长。
3、在宽敞的道路上练车时，想知道是否直线行驶，可以短暂松开方向盘，看车子是否跑偏，如果没有偏，那么就是直线行驶，此方法不利于安全驾驶，尽量避免使用或者降低车速。操作方向盘要一手拉动一手推送，用两手操纵转向盘要平稳、自然，双手保持与肩同宽，用力不要太大。
4、修正方向时，要早打、少打、有打有回，做到一手拉动一手推送，双手合力操作，保持车辆直线进行。
5、车速匀速行驶保持直线，通常情况下，应坚持中速行驶，车速不要超过警戒线，既能保证行车安全，又能节油，而考试时就要按照要求来进行加速或者减速。
直线行驶的方法如下：1、起步要平稳：需要驾驶员做到起步平稳控制好车速正确把握方向盘并能使用方向盘适时修正行驶方向。2、正确掌握方向盘：双手握住方向盘3点和9点位置肩膀放松双手切忌握盘太死轻轻扶住方向盘发现偏离时小范围（5°幅度小自己微修别人几乎看不出在动方向盘）内一手扶稳方向盘另一手稍稍推动一点点。当感觉到车身方向快正的时候立即回盘万不可等到车身完全正了之后再回盘否则又会朝向另一边偏离。3、保持匀速：通常情况下直线行驶时保持车速匀速一般要求为挂三挡行驶如遇路面坑洼或风速影响车身偏离时一定注意不可过分紧张反而打盘幅度过大修正方向时要早打、少打有打有回双手合理操作。科三直线行驶妙招如下：1、扶正并微调方向盘，先区分一个概念，直线行驶不代表抓紧方向盘不放就是直线行驶了，而是指保持车辆的直线行驶。
大部分车出现跑不直的都是抓得太紧了，方向盘教练都抢不过来了有时候。其实就是需要你轻轻地扶着方向盘，看着路标路线，眼睛看前方，歪了就稍微轻轻调整一下就行了，切勿大角度转方向盘。
2、眼睛目视前方，对于新手来说，什么叫目视前方，什么叫做看远点，我想很多人都不能很好地理解，看前方你就认为：“看道路两边的线和后视镜，凭目视感觉是否走正，歪了就小幅度调整并快速回正方向盘。行驶过程中，不要一直低头盯着车前的地面区域，尽量视线放平往远处看，看向前方80-100米处，所在的车道变窄的地方。看得远，才能跑的直！”
