大渡河铁索桥的故事如下:
1935年5月25日，一方面是红军在安顺场抢渡大渡河后，要用仅有的几只小船将几万红军渡过河去，最快也要一个月的时间。
然而的大军紧追不舍，形势十分严竣。当急之下,于5月26日上午，毛泽东、周恩来、朱德等人决定后，当即作出了夺取泸定桥的指令。
其部署是由刘伯承、聂荣臻率领红一军团一师和陈赓、宋任穷领导的干部团为右路军，由中央纵队及1、3、5、9军团为左路军夹河而上攻取泸定桥。
左路军由王开湘、杨成武率领的红二师四团为前锋攻击前进。
28日早上，红四团接到上级命令：“29日早晨夺下泸定桥！”时间只剩下20多个小时了，红四团离泸定桥还有240里。敌人的两个旅援兵正在对岸向泸定桥行进。抢在敌人前头，是我军战胜敌人的关键。
红四团翻山越岭，沿路击溃了好几股阻击的敌人，到晚上7点钟，离泸定桥还有110里。战士们一整天没顾得上吃饭。天又下起雨来，把他们都淋透了。
战胜敌人的决心使他们忘记了饥饿和疲劳。在漆黑的夜里，他们冒着雨，踩着泥水继续前进。
忽然对岸出现了无数火把，像一条长蛇向泸定桥的方向奔去，分明是敌人的增援部队。红四团的战士索性也点起火把，照亮了道路跟对岸的敌人赛跑。
敌人看到了这边的火把，扯着嗓子喊：“你们是哪个部分的？”我们的战士高声答话：“是碰上红军撤下来的。”对岸的敌人并不疑心。
两支军队像两条火龙，隔着大渡河走了二三十里。雨越下越猛，像瓢泼一样，把两岸的火把都浇灭了。对岸的敌人不能再走，只好停下来宿营。
红四团仍旧摸黑冒雨前进，终于在29日清晨赶到了泸定桥，把增援的两个旅的敌人抛在后面了。
泸定桥离水面有好几丈高，是由13根铁链组成的：两边各有两根，算是桥栏；底下并排9根，铺上木板，就是桥面。
人走在桥上摇摇晃晃，就像荡秋千似的。现在连木板也被敌人抽掉了，只剩下铁链。向桥下一看，真叫人心惊胆寒，红褐色的河水像瀑布一样，从上游的山峡里直泻下来，撞击在岩石上，溅起一丈多高的浪花，涛声震耳欲聋。桥对岸的泸定桥背靠着山，西门正对着桥头。
守城的两个团的敌人早已在城墙和山坡上筑好工事，凭着天险，疯狂地向红军喊叫：“来吧，看你们飞过来吧！”
红四团马上发起总攻。团长和政委亲自站在桥头上指挥战斗。号手们吹起冲锋号，所有武器一齐开火，枪炮声，喊杀声，霎时间震动山谷。
二连担任突击队，22位英雄拿着短枪，背着马刀，带着手榴弹，冒着敌人密集的枪弹，攀着铁链向对岸冲去。跟在他们后面的是三连，战士们除了武器，每人带一块木板，一边前进一边铺桥。
突击队刚刚冲到对岸，敌人就放起火来，桥头立刻被大火包围了。在这千钧一发的时刻，传来了团长和政委的喊声：“同志们！为了党的事业，为了最后的胜利，冲呀！”英雄们听到党的号召，更加奋不顾身，都箭一般地穿过熊熊大火，冲进城去，和城里的敌人展开了激烈的搏斗。
激战了两个小时，守城的敌人被消灭了大半，其余的都狼狈地逃跑了。
红四团英勇地夺下了泸定桥，取得了长征中的又一次决定性的胜利。红军的主力渡过了天险大渡河，浩浩荡荡地奔赴抗日的最前线。
关于飞夺泸定桥的勇士，到底是21名，还是22名甚至是23名，也不是完全清楚的。比如一八六期的《战士报》，上面写的就是“二连21个英雄首先爬铁链冒火过河”。现在，根据时任红四团政委的杨成武将军发表在《星火燎原》上的著名回忆文章《飞夺泸定桥》，人们把飞夺泸定桥的勇士定为22名。
拓展资料：泸定桥又称铁索桥，位于四川省泸定县大渡河上，相传康熙帝统一中国后，为加强川藏地区的文化经济交流而御批修建此桥，并在桥头立御牌。
该桥始建于1705年，建成于1706年，是中国古代桥梁建筑的杰作，是国务院首批公布的全国重点文物保护单位。人们常称之为大渡河铁索桥，是甘孜州的门户，康藏交通的咽喉。据《卫藏通志》载：“泸定桥”为康熙皇帝命名。
大渡河铁索桥，中国现存的古老铁索桥之一。又称泸定桥。位于四川省泸定县城西，跨越大渡河。清康熙四十四年（1705）九月动工，次年四月完工。
泸定桥长103米，宽3米，13根铁链固定在两岸桥台落井里，9根作底链，4根分两侧作扶手，共有12164个铁环相扣，全桥铁件重40余吨。泸定桥两岸的桥头古堡为传统木结构古建筑，为中国独有。
参考资料：大渡河铁索桥-百度百科大渡河上的铁索桥叫泸定桥。泸定桥又名大渡桥，位于中国四川省甘孜藏族自治州泸定县泸桥镇河西街与成武路之间的大渡河上，北距上游雅康高速公路（国家高速G4218）兴康特大桥5千米，距离高速公路出入口8千米，南距下游城南大桥800米；桥西接海子山，桥东接二郎山。泸定桥始建于清康熙四十四年（1705年）九月，于清康熙四十五年（1706年）四月投入使用；于1961年3月4日被纳入中国首批全国重点文物保护单位；于2003年纳入景区管理。
泸定桥是一座悬挂式铁索桥，全桥由桥身、桥台和桥亭三大部分组成。桥身由多根碗口粗的平行铁链构成，桥栏直接由铁链架设，底下并排铁链铺上木板形成桥面，扶手与底链之间用小铁链相连接，各铁链环环相扣；桥台位于桥身两端处，桥台内固定铁桩，铁链固定在两岸桥台落井铁桩里；桥头两岸桥头古堡为汉族木结构古建筑，风貌独特；锚固铁链落井之上建有桥亭，飞檐翘角、古朴大方；桥西端观音阁下存有康熙立的匾额。
