“飞毛腿”导弹是前苏联制造的地对地战术弹道导弹。它采用头体分离，车载越野机动发射方式，是一种具有高度机动性的导弹系统。伊拉克目前拥有两种“飞毛腿”导弹：“飞毛腿B”型弹体长11.40米，直径0.84米，体重4370千克，弹头重量1000千克，射程为50千米—300千米，可携带常规弹头或核弹头。“飞毛腿C”型是改进型，其射程可达600千米，具有反应时间快，发射准备时间短的特点。
但是，“飞毛腿”是前苏联20世纪60年代研制的第2代出口型地对地战术导弹，它的技术比“爱国者”毕竟差了两代。该导弹没有抗干扰能力，弹道一经确定和发射，就无法改变，加上弹体过大，速度又低，飞完全程需7~9分钟，这对拥有先进预警能力的美国来说，“飞毛腿”在“爱国者”面前只能当作靶标了。
“飞毛腿”导弹是前苏联在五六十年代研制的地对地导弹，弹长11.6米，弹径0.88米，射程300～350千米，命中精度30米。后来，伊拉克人又对它进行了改进，在“6毛腿”导弹的基础上先后造出了“侯赛因”型和“阿巴斯”型导弹。“侯赛因”型导弹的射程为650～700千米，而“阿巴斯”型导弹的射程可达900千米。
第二次世界大战后，世界各国研制的50多种弹道导弹中，惟一经过实战检验的就是前苏联研制的：飞毛腿”弹道导弹，它也是实战中用的最多的弹道导弹。20世纪80年代的两伊战争时期，伊拉克和伊朗分别用“飞毛腿”改型的“侯赛因”导弹和“飞毛腿”B型导弹攻击对方的大城市。在长达52天的导弹袭城大战中，伊拉克发射了189枚“侯赛因”导弹，造成伊朗1000多人死伤，成为战争史上用弹道导弹相互攻击的首次战争。
1979年，前苏联武装入侵阿富汗，并将大量的“飞毛腿”导弹运到阿富汗，提供给阿富汗政府用来对付阿富汗游击队。从1989年至1991年的近两年时间内，阿富汗政府向游击队发射了1000多枚“飞毛腿”导弹，这是世界战争史上动用弹道导弹数量最多的一次战争。
1986年的美国和利比亚的军事冲突中，利比亚为报复美国对利比亚的空袭，用两枚“飞毛腿”导弹袭击美军设在意大利兰佩杜萨岛上的一个美军基地，但没有击中目标，在1991年的海湾战争中，伊拉克共发射了88枚“飞毛腿”改进型导弹——“侯赛因”导弹和“阿巴斯”导弹，其中46枚发射到沙特阿拉伯和其他海湾国家，42枚发射到以色列，使多国部队官兵和沙特、以色列两国人民心理上产生了巨大的恐慌。以色列十几万人离城疏散，一人一个防毒面具，形影不离；而多国部队动用相当大的军事力量——卫星、侦察系统、航空兵、导弹、特工人员等去搜寻它、摧毁它。即使这样，伊拉克的“飞毛腿”导弹还是不断袭来，使得多国部队收复科威特的地面进攻日期不得不推迟了3个星期。
在1994年初的内战中，南也门军队先向北也门军队占领的地区发射了5枚前苏联提供的“飞毛腿”B型导弹，后又向也门首都萨那市郊；射了1枚“飞毛腿”B型导弹，从而使“飞毛腿”导弹首次成为一个国家内战的工具。
1994年，伊朗向流亡在伊拉克的伊朗圣战者游击队的一个基地发射了3枚“飞毛腿”B型导弹，炸毁了一些建筑物，但没有造成人员伤亡。
