在《唯物主义和经验批判主义》中，列宁对马赫主义哲学的批判系统阐述如下：
第一，批判马赫主义的哲学前提，提出两条对立的认识路线和哲学的原则；
第二，批判马赫主义的不可知论，提出辩证唯物主义认识论的三个重要结论；
第三，批判马赫主义主观真理论，阐明了马克思主义客观真理论；
第四，批判马赫主义实践观，阐明辩证唯物主义的实践观。
第五，对物理学革命成果进行哲学总结，提出物质的哲学定义。
恩斯特·马赫（Ernst Mach，1838〜1916）奥地利-捷克物理学家、科学史家、心理学家和哲学家。马赫的学术生涯是从物理学开始，经过科学史，然后到达哲学。
马赫数，流体力学中表征流体可压缩程度的一个重要的无量纲参数，记为Ma，定义为流场中某点的速度v同该点的当地声速c之比，即Ma=v/c。
马赫原理，系统批判了牛顿的绝对时空观，认为一切运动都是相对的，为相对论的创立提供了思想准备。
马赫带（Mach band effect）是马赫发现的一种明度对比现象。它是一种主观的边缘对比效应。视觉系统会在不同强度区域的边界处出现“下冲”或“上冲”现象。
马赫主义又称经验批判主义，强调经验的重要性，把感觉经验看作是认识的界限和世界的基础，指出作为世界第一性的东西既不是物质也不是精神，而是感觉经验。从这一立场出发，强调一切科学理论都不过是作业假说，它们只有方便与否之分，没有正确与错误之别。
属于。经验批判主义主张“批判”或“清洗”掉经验中的客观内容，认为只有这样，才能使经验“纯粹”化。“纯粹经验”构成世界的一切，它既不是心理的也不是物理的，而是“中立”的东西。
马赫提出要素说，认为构成世界的是要素，要素即感觉，客观事物是“感觉的复合”。阿芬那留斯提出“原则同格论”，认为客体不能离开主体而存在。他们还提出“思维经济原则”，认为这是“认识论的基础”。
经验批判主义的理论，曾为许多唯心主义哲学家所承袭，并被第二国际修正主义者利用来反对马克思主义。
列宁在《唯物主义和经验批判主义》中指出，它只不过是贝克莱的主观唯心主义与休谟的不可知论的翻版。
