5-10分钟。豆芽一般分为绿豆芽和黄豆芽。黄豆芽需要相对较为多的时间才能煮熟，需要10分钟左右。绿豆芽则一般需要5分钟即可。如果不确定豆芽是否熟透的话，可以用手捏一下豆芽的豆瓣，要是豆瓣部分已经出现软嫩的情况，并且闻起来没有腥味就是熟了。
绿豆芽烹调时应配上一点姜丝，以中和它的寒性，十分适于夏季食用。烹调时油盐不宜太多，要尽量保持其清淡的性味和爽口的特点。芽菜下锅后要迅速翻炒，适当加些醋，才能保存水分口感才好。
培育豆芽注意事项：
1、选豆：要选饱满无外伤的优良豆种，一般市面上能买到的豆子都是被选种剩下的，所以生出的豆芽很短就长根了！所以要精挑细选，一般一斤豆子能选出半斤左右好豆子！为省事，可直买种子商店的豆子。
2、不要让豆芽和阳光接触，这会让它提前出根变黄。
3、每天浇水要勤！每隔2小时左右浇一次，夜晚浇水，间隔最好不要超过8小时以上。
4、尽量不要用冷水，要用常温水。
一般绿豆芽3-5分钟就可以熟了。绿豆芽，即绿豆的芽，是豆科绿豆种子浸泡后的嫩芽。可食部分主要是下胚轴。而且绿豆软嫩，枝条细长，3-5分钟就能煮熟。
绿豆芽在我国豆芽消费中占比最大，口感好，营养丰富。芽菜以新鲜的形式上市，极其脆弱，富含VC，是人们生活中不可或缺的食品原料。近年来，我国芽菜产业发展迅速，从作坊式芽菜发展到工业规模生产，出现了大量日产50 ~ 100 t的芽菜工厂。
5-8分钟。
黄豆芽等水开之后再煮5-8分钟左右就可以，这样就能让其完全煮熟，要是不确定是否熟透，用手捏一下，要是豆瓣部分已经软了且没有腥味就已经煮熟了。黄豆芽一定要煮熟后再吃，生吃的话很容易中毒，对健康不利。
扩展资料：
注意事项：
在生发黄豆芽时注意豆芽不要生得过长，因为豆子发芽后，豆子中的游离氨基酸和还原性维生素C开始随着豆芽的成长开始慢慢增多。
但是豆子在成长过程中，会不断地消耗营养，并使自身的植酸酶活性不断升高，不断地水解植酸，除了植酸含量的下降，还有豆子中的蛋白质也转化成维生素等成分供自己生长。因此豆芽长得越长，营养物质损失就越多。
烹调黄豆芽切不可加碱，要加少量食醋，这样才能保持维生素B不减少。
参考资料来源：百度百科-豆芽
