王氏是湖广（两湖地区）人，桂王朱常瀛的继妃，永历帝朱由榔的嫡母。她性情慈惠，通识大体。朱由榔嗣位桂王时，”王氏被进封为太妃。隆武二年（1646）九月，隆武帝殉国的消息传来，两广总督丁魁楚、巡抚瞿式耜就和两广主要宫吏计议，认为国家不可一日无君，桂王朱由榔是明神宗的亲孙，应该继承帝位，准备共奉桂王监国。于是就去恳请王太妃。等侯在外的朝臣希望大家悉心思考反复考察，找到最佳的人选后，再立不迟。群臣说什么也不走，致坚持要奉立桂王为监国，王太后无奈终于答应了他们的请求。
清军十一月，攻下了赣州，消息传来，大学士丁魁楚，太监王坤主张逃避梧州。桂王本来就是平庸无能之辈，早巳被吓破了胆，哪里理会这些。逃到了梧州。为整顿人心、鼓励士气，王太妃下令传见省臣李用楫，台臣程源，当着群臣的面，大声训斥他们玩忽职守，见敌即逃，哪有一点固守疆土、为国献身的精神，质问他们人臣的通义到哪里去了。王太妃说得虽声色俱厉，然以情说理，情真意实。这样一来，不但李用楫、程源，所有在场的大臣们都自觉惭愧，一起伏地请罪。经过整饬，人心安定下来了，桂王又回到了肇庆。丁魁楚听说唐王朱聿续在广州称帝（是为绍武帝），就便慌忙劝说桂王，赶快即大位，以压服人心而号召天下。公元1646年11月18日，桂王正式即位，明年改元为永历元年，尊封王氏为慈宁皇太后。
朱由榔即位称帝后，统治集团内部派系林立。以金堡、袁彭年等为主的是楚党，被人称为“五虎”，他们外联瞿式耜；而以李用楫等为主的是昊党，他们以锦衣卫马吉翔为内援，除了吴党，楚党这两大派系外，还有以地方区域或因私人关系各树一帜的，他们在不稳定的小朝廷中，为了各自的利益，彼此勾心斗角。马吉翔护从王太后有功，又巧佞勤媚，蓄意迎合，所以永历帝和王太后对他深信不疑，以为忠勤可靠，命掌戎政。“五虎”之一金堡，素有廉洁风厉的美称，见宦党专权，愤然上书。王氏览表之后，见把自己比做武则天一样昏淫，当即大怒，自此深恨“五虎”，决计“虎口拔牙”。这样掺杂了很大的个人感情成分，处理起事情就难免不出错。果然锦衣卫马吉翔暗下密旨，命把金堡逮捕起来，瞒着皇上在一座古庙里设立刑案，按照“厂卫缉私”方式，用非刑拷打，竟折断了金堡的大腿，必欲置于死地而后快。
这事一暴露，舆论大哗，朝野上下、忠志之士都无比义愤，纷纷上书或进言，想方设法营救金堡，连被金堡弹劾过的阁臣严起恒也起而救之。原农民领袖高必正闻知此事，就和党守素，李元胤三位将领联袂入朝，合辞为请。王氏脸色沉沉，垂帘座前，还没等永历帝开口，高必正就抢上一步，气愤地说道：“君宜化异为同，不必挟私报怨。”永历帝正要辩解。却惹恼了王太后。王太后阴阳怪气地抢白道：“诸位爱卿不要以为那个叫什么金堡的人是好人，我大明圣朝若用这般好人，岂不误国殃民了？不知各位爱卿意以为如何呀？”高必正等人见此状无奈只好愤愤离去。
永历一朝的中流砥柱，深孚众望的瞿式耜连奏七书，金堡总算免于一死，最后流落桂林，养好伤后，落发当了和尚。楚党另一头头袁彭年母亲去世，他忍住悲丧。坚持上朝并对朝臣说：“我受皇恩深重，何苦要守孝三年，虚度岁月？现在是多事之秋，国家正是用人之际，我要竭尽驽马之劳效忠于朝廷，多做些工作才是。”王氏得知，不但不予以表彰，反高兴找到了理由报复，就借此机宣敕问道：“母亲死了，做儿子的不守孝道。是哪朝的祖训呀？”袁彭年只好避位服孝，就此被赶出朝廷。楚派被彻底弄垮。永王氏于历五年（1651）四月，死于田州。谥号“孝正庄翼康圣皇太后”。
从字辈来看，当然是桂王朱由榔啊，
毕竟是燕王朱棣一系（也就是后来的皇族直系）的字辈：
高瞻祁见祐，厚载翊常由。慈和怡伯仲，简靖迪先猷。
而唐王朱聿键和其弟朱聿鐭都是唐王一系的字辈：
琼芝弥宇宙，硕器聿琳琚。启龄蒙颂体，嘉历协铭图。
当然，称帝的都会说自己是正统的，所以历史上两家在清军大兵压境的情况下还为了一个正统之名相互攻伐
